- Monitor de Servo goBILDA
- Rango de voltaje de entrada: 3,3 - 15 VDC
- Drenaje de corriente: 20 mA
- Paso a través de la corriente máxima: 10 A
- Rango de PWM: 0 - 3200 μseg
- Rango de frecuencia: 1 - 1000 Hz
El Monitor de Servo goBILDA permite verificar fácilmente los servos. Simplemente conecte un servocontrolador en un lado y un servo en el otro. La pantalla mostrará el valor del modo seleccionado en tiempo real. Presione el botón para recorrer los modos.
Modos:
Voltaje: Como su nombre lo indica, este modo mostrará el voltaje que se envía al servo. Este cable se utiliza para suministrar energía al motor dentro del servo. Es importante enviar el voltaje correcto a un servo. Ver esto puede ayudar a determinar si está enviando un voltaje demasiado alto o simplemente ayudarlo a vigilar el nivel de carga de la batería.
Corriente: En este modo, el Monitor mostrará la corriente en amperios. Esto puede darle una indicación de qué tan duro está trabajando el servo para mantener su posición. Nunca puede tener demasiada corriente potencial en su batería. Por ejemplo, una batería con una clasificación de un millón de mAh no quemará su servo, solo hará funcionar el servo durante mucho tiempo entre cargas. Sin embargo, una batería que no puede suministrar suficiente corriente no permitirá que su servo esté a la altura de su potencial de fuerza y velocidad.
Potencia: Este modo muestra la cantidad de potencia (en vatios) que está utilizando el motor del servo. Si bien la potencia en vatios podría obtenerse multiplicando el voltaje por la corriente, este modo lo hace mucho más conveniente si esta es la métrica que le interesa ver.
Ancho de Pulso: En este modo, el Monitor mostrará el ancho del pulso de la señal que se envía al servo. Este valor se muestra en microsegundos (μseg). Este es el núcleo de cómo se controlan los servos. Este valor es lo que mira el servo para determinar hacia dónde rotar (o para servos de rotación continua, qué velocidad y dirección alcanzar). Saber qué valor se envía al servo puede ser muy valioso. Por ejemplo, puede determinar qué rango de PWM está enviando su transmisor o confirmar que el código que escribió para su Arduino funciona correctamente.
Frecuencia de Pulso: En este modo, el Monitor mostrará la frecuencia de la señal de modulación de ancho de pulso. Este valor se muestra en hercios (cuántos pulsos por segundo). Este es generalmente un valor menos crítico que el ancho de pulso, pero aún puede ser útil en la resolución de problemas.
