Servo de Robot Inteligente HerkuleX DRS-0401

Hyulim RobotSKU:RB-Das-13
Número de fabricante: DSA10100005

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Descripción

• Voltaje de entrada: 9,5 - 14,8V DC
• Par de parada: 52,0kgf.cm a 14,8 / 43,1kgf.cm a 12,0V
• Velocidad máxima: 0,162s / 60 Degree a 14,8V
• Ángulo de funcionamiento: 320 grados, rotación continua
• Resolución: 2048 pasos

Use el Servo de Robot Inteligente HerkuleX DRS-0401 para gran fiabilidad en un entorno hostil, los motores sin núcleo Faulhaber de fabricación suiza se han aplicado tanto para DRS-0401 como para DRS-0601. Estos altos pares de torsión DRS-0401 y 0601 soportan una velocidad de transferencia de datos de 1Mbps, 2048 pasos de alta resolución, y están equipados con un sistema de tuerca de inserción metálica para una durabilidad excepcional y un fácil montaje. Observe los indicadores LED de varios lados instalados en 4 lados diferentes de los servos para dar la información necesaria a los constructores de una manera más variada y eficiente.

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Software HerkuleX Manager
El HerkuleX Manager opcional es un paquete de software que usa la GUI para maximizar la facilidad de operación al configurar más de 50 parámetros de operación del servo y el mantenimiento del servo, usando una herramienta como el gráfico de tendencia en tiempo real. Software no incluido.

 

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Características:
• Motor sin núcleo de alta calidad Faulhaber
• PID
• Feedforward
• Perfil de velocidad trapezoidal
• Anulación de velocidad
• Saturador de par y compensación
• Prevención de sobrecarga
• Ajuste absoluto de la posición
• Zona muerta
• Más de 50 parámetros de configuración (a través del Kit HerkuleX Manager opcional)

 

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• Tamaño: 56 mm (An) x 35 mm (D) x 38 mm (Al)
• Peso: 123g

Servo de Robot Inteligente HerkuleX DRS-0401

• Voltaje de entrada: 9,5 - 14,8V DC
• Par de parada: 52,0kgf.cm a 14,8 / 43,1kgf.cm a 12,0V
• Velocidad máxima: 0,162s / 60 degree a 14,8V
• Ángulo de funcionamiento: 320 grados, rotación continua
• Resolución: 2048 pasos
• Comunicación: serie Asynchronus dúplex completo (TTL), Multi Drop, 0 - 254 ID, máximo 1Mbps
• Motor: Faulhaber CC sin núcleo de alta calidad
• Sensor de posición: potenciómetro
• Equipo: metal súper reforzado
• Retroalimentación: posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.

Customer Reviews

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M
Michael
Petit moteur solide, la documentation laisse beaucoup à désirer

Je cherche encore comment travailler avec ce moteur car la documentation est très légère et ce qui existe est en coréen ou n'a que des traductions en anglais de mauvaise qualité. Il m'a même fallu quelques semaines pour trouver un lien fonctionnel pour le logiciel HerkuleX Manager. Tout cela me convient largement - je l'ai acheté pour jouer et expérimenter - mais si vous l'achetez pour n'importe quel type de tâche avec un délai, gardez cela à l'esprit. Il existe d'autres servos intelligents sur ce site avec une meilleure documentation.

M
Michael
Solid little motor, documentation leaves a lot to be desired

Still figuring out how to work with this motor because the documentation is very light, and what does exist is in Korean or only has low-quality English translations. It even took me a few weeks just to find a working link for the HerkuleX Manager software. All this is largely fine by me - I bought it to play with and experiment with - but if you're buying this for any kind of task with a deadline, just keep this in mind. There are other smart servos on this site with better documentation.

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