Servo de Bus Serial Metálico 40kg.cm Waveshare, Codificador Magnético Programable 360 grados y Motor sin Escobillas
Cuenta con codificador magnético programable de 360°
Soporta un amplio rango de voltaje de 6 a 12,6V
Permite el control de hasta 253 servos vía UART
Ofrece retroalimentación bidireccional sobre múltiples parámetros
Incluye una carcasa de aleación de aluminio para durabilidad
El Servo de Bus Serial Metálico 40kg.cm Waveshare, Codificador Magnético Programable 360 grados y Motor sin Escobillas es un servo de alto rendimiento diseñado para aplicaciones avanzadas de robótica e industriales. Cuenta con una robusta carcasa metálica y un motor sin escobillas, asegurando durabilidad y fiabilidad. El servo está equipado con un codificador magnético programable de 360 grados, proporcionando alta precisión y una vida útil prolongada en comparación con los potenciómetros tradicionales.
Este servo ofrece un amplio rango de voltaje de 6 a 12,6 voltios, lo que lo hace versátil para diversas fuentes de energía, incluidas las baterías de litio 3S. Proporciona un par sustancial de 40kg.cm a 12V, lo que lo hace adecuado para proyectos exigentes como robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos y brazos robóticos. El servo soporta múltiples modos de operación, incluyendo modo servo de ángulo, modo motor de lazo cerrado de velocidad y modo paso a paso, permitiendo un control flexible en diversos escenarios.
El servo proporciona retroalimentación bidireccional, ofreciendo datos en tiempo real sobre posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura. Esta característica es crucial para sistemas de control automático de lazo cerrado. Además, el servo soporta control de bus serial UART, permitiendo la gestión de hasta 253 servos simultáneamente, aunque se deben considerar las necesidades de suministro de energía al usar múltiples unidades.
La carcasa de aleación de aluminio mejora la tolerancia al calor y el rendimiento mecánico, mientras que los engranajes de acero de alta precisión reducen el ruido y mejoran la estabilidad. El servo también incluye una función de inicio-parada de aceleración para un movimiento más suave y una función de calibración de un botón para una configuración fácil. Un programa de control de código abierto y un modelo 3D están disponibles para una mayor personalización y desarrollo.
1x Servo de Bus Serial Metálico 40kg.cm Waveshare, Codificador Magnético Programable 360 grados y Motor sin Escobillas
Resolución del sensor de posición: 0,088° (360°/4096)
Ángulo límite del mecanismo: Sin límite
Voltaje de operación: 6 ~ 12,6 V (típico 12V)
Engranaje: Engranaje de acero de alta precisión
Velocidad sin carga: 0,117 seg/60° (85 RPM)
Tipo de codificador: Codificador magnético de 12 bits
Rango de ID: 1 ~ 253
Tasa de baudios: 38400 bps ~ 1 Mbps por defecto
Corriente sin carga: 380 mA
Corriente de rotor bloqueado: 4,4 A
Retroalimentación: Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura
Ejemplos de aplicación: Adecuado para robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos
Control de Bus Serial UART: Controla hasta 253 servos de bus serial simultáneamente
Fácil de usar, gran par: Soporta entrada de voltaje de amplio rango de 6,0~12,6V
Carcasa de aleación de aluminio, motor sin escobillas, caja de reducción de acero
Codificador magnético de 360°: Alta precisión, mayor vida útil
Función de inicio-parada de aceleración
Un botón para calibrar la posición media
Retroalimentación bidireccional: Proporciona retroalimentación en tiempo real sobre posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura
Múltiples modos de operación: Modo servo de ángulo, modo motor de lazo cerrado de velocidad, modo paso a paso
