Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes para xArm 5,6,7 de UFACTORY

UFACTORYSKU:RB-Ufa-46
Número de fabricante: xarmTorqueSensor-1300

Precio  :
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Descripción

  • Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes para xArm 5,6,7 de UFACTORY
  • Compatible con xArm 5, 6, 7
  • Fuerza y torque de precisión
  • Control de 6 ejes
  • Ideal para ensamblaje
  • Herramienta de investigación robótica
  • Alta tasa de datos (200 Hz)

Este sensor es compatible con xArm 5, 6, 7. No es compatible con UFACTORY 850.

El Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes para xArm 5,6,7 de UFACTORY es un robot colaborativo de última generación diseñado para ofrecer mediciones precisas de fuerza y torque en los seis ejes. Su control de precisión es particularmente beneficioso para tareas desafiantes como el ensamblaje y el pulido. Además, el robot sirve como una herramienta invaluable para la investigación robótica, con software que permite el acceso a datos RAW, simplificando el desarrollo de funciones especializadas.

Verifique la compatibilidad:

  Antiguo xArm 5,6,7* Nuevo xArm 5,6,7** UFACTORY 850
Sensor de fuerza xArm (850) No
Sensor de fuerza xArm (1300) No
  • * Antiguo xArm 5,6,7 - SN menor que 1305, ej.1304, 1303, o 1203….
  • ** Nuevo xArm 5,6,7 - SN comienza con XI1305

Nota: No compatible con UFACTORY Lite 6

  • 1x Sensor de Fuerza y Torque de 6 Ejes para xArm 5,6,7 de UFACTORY
  • Tasa de Datos: 200 Hz
  Fx,Fy Fz Tx, Ty, Tz  
Capacidad de carga: 150 N 200 N 4 Nm  
Resolución: 100 mN 150 mN 5 mNm  
Histéresis: 2,5%FS 1%FS 1%FS  
Interferencia: 3%FS 3%FS 3%FS  
Capacidad de sobrecarga: Fx,Fy Fz+ Fz- Tx, Ty, Tz
  150% 1,5 300% 1,5

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