Sensor de Seguimiento Magnético MGSW1600 de RoboteQ con Ancho de 160mm, Resistente a los Golpes y Totalmente Metalizado

• Detecta y mide la posición de la pista magnética a lo largo del eje horizontal
• Optimizado para su uso con cinta magnética adhesiva de 25mm o 50mm de ancho
• Altura de operación de 10 a 60mm
• Ancho de detección de 160mm, 320mm o 480mm con resolución de 1mm
• Polaridad magnética de la pista seleccionable, norte o sur en la parte superior
• Detección y gestión bidireccional de fork/merge (bifurcación/fusión)
• Detección de "marcadores" magnéticos de polaridad invertida a la izquierda o a la derecha de la vía principal

El Sensor de Seguimiento Magnético MGSW1600 de RoboteQ con Ancho de 160mm, Resistente a los Golpes y Totalmente Metalizado es capaz de detectar e informar la posición de un campo magnético a lo largo de su eje horizontal. El sensor está diseñado para aplicaciones robóticas de seguimiento de línea, usando una cinta magnética para formar una guía de seguimiento en el piso. El MGSW1600 está construido en un cierre resistente, hermético y completamente metálico. Utiliza conectores impermeables de tipo M12 de 8 pines para su fuente de alimentación y señales E/S.

El sensor utiliza un procesamiento de señal avanzado para medir con precisión su distancia lateral desde el centro de la pista, con una resolución milimétrica, lo que da como resultado casi 160 puntos de extremo a extremo. La información de posición de la cinta se puede mostrar en formato numérico en los puertos RS232 o USB del sensor. La posición también se informa como una salida de voltaje de 0 a 3 V y como una salida de PWM variable. Además, el sensor admite un modo MultiPWM dedicado que permite una comunicación fluida con todos los controladores de motor Roboteq que usan un solo cable. El sensor detectará y gestionará bifurcaciones de hasta 2 vías y se le podrá indicar que siga la pista izquierda o derecha utilizando los comandos emitidos a través de los puertos serial/USB o utilizando el estado de dos entradas digitales. Todos los parámetros de funcionamiento y comandos del sensor también son accesibles a través de su interfaz de bus CAN.

Además de detectar una pista a seguir, el sensor detectará e informará la presencia de marcadores magnéticos que pueden colocarse en el lado izquierdo o derecho de la pista. El sensor está equipado con cuatro LEDs para un fácil monitoreo y diagnóstico. El MGSW1600 incluye un giroscopio de 3 ejes que se puede utilizar para proporcionar estabilidad y orientación adicionales al vehículo.