Sensor de Orientación UM7

PololuSKU:RB-Pol-464
Número de fabricante: 2764

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Descripción

  • Sistema de referencia de actitud y rumbo
  • Contiene un acelerómetro de tres ejes
  • ± 2000 ° / s (giroscopio), ± 8 g (acelerómetro), ± 12 gauss (magnetómetro)
  • Voltaje lógico máximo: 3.3V
  • Combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido

El Sensor de Orientación UM7 es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que contiene un acelerómetro de tres ejes, giroscopio de velocidad y magnetómetro. Este combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido para producir estimaciones de actitud y rumbo.

Sensor de Orientación UM7 - Haz clic para ampliar

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  • Tamaño: 1.09 "× 1.12" × 0.37 "
  • Peso: 7.5 g

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  • Interfaz: serie TTL, SPI
  • Tensión mínima de funcionamiento: 4 V
  • Voltaje de funcionamiento máximo: 5.5 V
  • Voltaje lógico máximo: 3.3 V2
  • Ejes: cabeceo (x), rodamiento (y) y giro (z)
  • Rango de medicion:
    • ± 2000 ° / s (giro)
    • ± 8 g (acelerómetro)
    • ± 12 gauss (magnetómetro)
  • Corriente de suministro: 50 mA
  • Caso / recinto: Y

Sensores y procesamiento

  • Excelente estabilidad de polarización giroscópica sobre la temperatura
  • El filtro ajustable de paso bajo y EKF proporciona un rendimiento personalizable para diversas aplicaciones
  • Los estados y datos del sensor están sincronizados a la posición y velocidad del GPS usando el módulo GPS externo opcional
  • Permite la calibración de alineación y el sesgo de tercer orden y la compensación de temperatura del factor de escala para acelerómetros, giroscopios y magnetómetro
  • La calibración del magnetómetro de hierro blando y duro se puede realizar a través del software de interfaz en serie

Actitud y rumbo

  • Tasa de estimación de EKF: 500 Hz
  • ± 1 ° precisión de tono / rodillo estático típico
  • ± 3 ° precisión dinámica de cabeceo / balanceo
  • ± 3 ° precisión de guiñada estática típica
  • ± 5 ° precisión de guiñada dinámica típica
  • Repetibilidad de ángulo de 0.5 °
  • 0.01 ° resolución angular

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Mantas
um7 review

1. Easy to setup (windows only) 2. ROS driver available

M
Mantas
um7 review

1. Facile à installer (Windows uniquement) 2. Pilote ROS disponible

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