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Descripción
- Sistema de referencia de actitud y rumbo
- Contiene un acelerómetro de tres ejes
- ± 2000 ° / s (giroscopio), ± 8 g (acelerómetro), ± 12 gauss (magnetómetro)
- Voltaje lógico máximo: 3.3V
- Combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido
El Sensor de Orientación UM7 es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que contiene un acelerómetro de tres ejes, giroscopio de velocidad y magnetómetro. Este combina estos datos usando un filtro de Kalman extendido para producir estimaciones de actitud y rumbo.
- Tamaño: 1.09 "× 1.12" × 0.37 "
- Peso: 7.5 g
- Interfaz: serie TTL, SPI
- Tensión mínima de funcionamiento: 4 V
- Voltaje de funcionamiento máximo: 5.5 V
- Voltaje lógico máximo: 3.3 V2
- Ejes: cabeceo (x), rodamiento (y) y giro (z)
- Rango de medicion:
- ± 2000 ° / s (giro)
- ± 8 g (acelerómetro)
- ± 12 gauss (magnetómetro)
- Corriente de suministro: 50 mA
- Caso / recinto: Y
Sensores y procesamiento
- Excelente estabilidad de polarización giroscópica sobre la temperatura
- El filtro ajustable de paso bajo y EKF proporciona un rendimiento personalizable para diversas aplicaciones
- Los estados y datos del sensor están sincronizados a la posición y velocidad del GPS usando el módulo GPS externo opcional
- Permite la calibración de alineación y el sesgo de tercer orden y la compensación de temperatura del factor de escala para acelerómetros, giroscopios y magnetómetro
- La calibración del magnetómetro de hierro blando y duro se puede realizar a través del software de interfaz en serie
Actitud y rumbo
- Tasa de estimación de EKF: 500 Hz
- ± 1 ° precisión de tono / rodillo estático típico
- ± 3 ° precisión dinámica de cabeceo / balanceo
- ± 3 ° precisión de guiñada estática típica
- ± 5 ° precisión de guiñada dinámica típica
- Repetibilidad de ángulo de 0.5 °
- 0.01 ° resolución angular