SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Versión - Micro Quadcopter Drone de Código Abierto

SeeedStudioSKU:RB-See-1133
Número de fabricante: 114993295

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Descripción

  • SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Versión
  • Micro Quadcopter Drone de Código Abierto
  • Pesa solo 27 gramos
  • Supera el rango de radio de 1 km
  • Cuenta con un fácil ensamblaje sin soldadura
  • Mejora el vuelo en un 15% con actualizaciones

El SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Versión - Micro Quadcopter Drone de Código Abierto es una plataforma de desarrollo voladora compacta y ligera, que pesa solo 27 gramos y está diseñada para caber en la palma de una mano. Este versátil drone está equipado con una radio de largo alcance y baja latencia, y Bluetooth LE, lo que permite su control a través de un dispositivo móvil o una computadora utilizando un controlador de juegos. Está diseñado para facilitar el ensamblaje, no requiere soldadura, y cuenta con detección automática de la plataforma de expansión.

El Crazyflie 2.1+ es compatible con dispositivos iOS y Android a través de Bluetooth LE, y con sistemas Windows, Mac y Linux utilizando Crazyradio PA o Crazyradio 2.0. Admite comunicación de radio de largo alcance, probada para superar 1 km en línea de vista con el Crazyradio PA, y permite actualizaciones de firmware inalámbricas. La arquitectura dual-MCU facilita el registro en tiempo real, la creación de gráficos y la configuración de variables, mejorando su utilidad para fines educativos e investigativos.

La batería y las hélices mejoradas del drone contribuyen a una mejora del rendimiento de vuelo de hasta un 15%. Su interfaz de expansión flexible admite una variedad de plataformas de expansión, proporcionando acceso a buses como UART, I2C y SPI, así como PWM, entrada/salida analógica y GPIO, lo que lo convierte en una plataforma ideal para personalización y desarrollo.

  • 1x SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Versión - Micro Quadcopter Drone de Código Abierto

Microcontrolador

  • MCU de Aplicación Principal
  • Modelo: STM32F405
  • Arquitectura: Cortex-M4
  • Velocidad de Reloj: 168 MHz
  • SRAM: 192 kB
  • Memoria Flash: 1 MB
  • MCU de Radio y Gestión de Energía
  • Modelo: nRF51822
  • Arquitectura: Cortex-M0
  • Velocidad de Reloj: 32 MHz
  • SRAM: 16 kB
  • Memoria Flash: 128 kB
  • Conectividad
  • Conector: Micro-USB
  • Cargador LiPo integrado: modos de 100 mA, 500 mA y 980 mA disponibles
  • Memoria: 8 kB EEPROM
  • Interfaz USB: dispositivo USB de velocidad completa, capacidad parcial de USB OTG (sin salida de 5V)

IMU

  • Acelerómetro/Giróscopo: 3 ejes (BMI088)
  • Sensor de Presión: Alta precisión (BMP388)

Vuelo

  • Tiempo de Vuelo con Batería de Serie: 7 minutos
  • Tiempo de Carga con Batería de Serie: 40 minutos
  • Peso Máximo Recomendado de la Carga: 15 g

Radio

  • Banda de Frecuencia: banda ISM (2,4 GHz)
  • Rango de Radio (Línea de Vista): > 1 km (rango aumentado con amplificador de radio de 20 dBm)
  • Protocolo Inalámbrico: BLE (Bluetooth Low Energy)
  • Plataformas de Soporte
  • Clientes Móviles: iOS / Android
  • Clientes de Escritorio: Cliente Python Win/Linux/OSX (compatible con cualquier gamepad/controlador con al menos 4 ejes analógicos)
  • Antena
  • Tipo: Soporte de antena dual
  • Componentes: Antena de chip, conector U.FL

Modos de Conector de Expansión

  • VCC: 3.0V (máx. 100 mA)
  • VCOM: máx. 1 A (VBAT o VUSB no regulados)
  • VUSB: Tanto entrada como salida
  • Interfaces
  • SPI
  • I2C: 400 kHz
  • UART: 2 x UART
  • GPIO/CS para SPI: 4x GPIO/CS
  • Bus 1-Wire: Para identificación de expansión
  • GPIO Adicional: 2x GPIO conectado a nRF51

Mecánica

  • Peso de Despegue: 27 g

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