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Descripción
- Rueda omnidireccional de plástico de doble placa de 100 mm
- Capacidad de carga: 20kg
- Ancho axial: 16 mm
- Número de rodillos: 18
Nexus Robot presenta la Rueda Omnidireccional de 100 mm (Cojinete de Latón para Rodillos) . Esta omni-rueda podría montarse en kit de Robot Nexus 10003 y Robot Móvil Omnidireccional 3WD compatible con Arduino . Las ruedas omnidireccionales son únicas ya que pueden rodar libremente en dos direcciones. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot se convierta de un robot no holonómico a uno holonómico. Un robot no holonómico que usa ruedas normales tiene solo 2 de 3 grados de libertad controlables: avanza / retrocede y gira. No ser capaz de moverse de lado hace que un robot sea más lento y menos eficiente a la hora de alcanzar su objetivo.
Archivos PDF
- Material del cojinete de los rodillos: tubo de latón
- Diámetro del rodillo: 19 mm
- Peso neto: 290g
- Material del cuerpo: Nylon
- Material del rodillo: Goma