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Descripción
- ROSbot 2R c/ Plataforma Robótica LIDAR y RGBD
- Ofrece un robot móvil autónomo 4x4 impulsado por ROS
- Incluye un adaptador Ethernet USB
- Equipado con cámara LIDAR y RGB-D
- Proporciona una plataforma robótica autónoma de código abierto
- Gran opción para el programa de creación de prototipos y aprendizaje
El ROSbot 2R c/ Plataforma Robótica LIDAR y RGBD es una plataforma robótica móvil autónoma 4x4 impulsada por ROS equipada con LIDAR, cámara RGB-D, IMU, codificadores y sensores de distancia.
ROSbot 2R es una plataforma robótica autónoma de código abierto basada en Raspberry Pi 4 (ARM64). Reforzado con una plataforma de desarrollo y recursos en línea gratuitos, como un conjunto de tutoriales, manuales, modelos de simulación y más, es una excelente opción para crear prototipos y aprender a programar vehículos autónomos.
ROSbot es una plataforma robótica asequible para el rápido desarrollo de robots autónomos. Puede ser una base para robots de servicio al cliente, robots de inspección y robots que trabajan en enjambres.
- 1x ROSbot 2R
- Cámara RGBD: Orbbec Astra
- LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
- 1x Cargador dedicado
- 1x Adaptador USB Ethernet
- 1x Caja de aluminio
- Con cámara y LiDAR: 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 pulgadas (L x An x Al)
- Diámetro de rueda estándar: 85 mm
- Espacio libre: 24,5 mm
- Distancia entre ejes: 105 mm
- Sensores: Cámara LIDAR y RGBD
- Ruedas: Universales
- CPU: Broadcom BCM2711 de 64 bits, ARM Cortex-A72 de cuatro núcleos, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU: Broadcom VideoCore VI
- RAM: 4GB LPDDR4
- IMU: BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
- Sensor de distancia: VL53L0X (tiempo de vuelo)
- Redes: LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2,4 GHz y 5 GHz
- Plataforma móvil de 4 ruedas con motores DC
- Baterías de iones de litio: 3x 3500 mAh (con circuitos de protección)
- El panel trasero proporciona interfaces para módulos adicionales
- Chasis de aluminio robusto
- Material del chasis: Placa de aluminio con recubrimiento en polvo, 1,5 mm de espesor
- Velocidad máxima de traslación: 1,0 m/s
- Velocidad de rotación máxima: 420 grados/s (7,33 rad/s)
- Capacidad máxima de carga: Hasta 10 kg (no en trabajo continuo)
- Duración de la batería: 1,5 - 5 h
- Peso: 2,84 kg (con cámara y LiDAR)