ROSbot 2R c/ Plataforma Robótica LIDAR y RGBD

HusarionSKU:RB-Rco-10
Número de fabricante: Rosbot 2R with RGBD & LIDAR

Precio  :
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Descripción

  • ROSbot 2R c/ Plataforma Robótica LIDAR y RGBD
  • Ofrece un robot móvil autónomo 4x4 impulsado por ROS
  • Incluye un adaptador Ethernet USB
  • Equipado con cámara LIDAR y RGB-D
  • Proporciona una plataforma robótica autónoma de código abierto
  • Gran opción para el programa de creación de prototipos y aprendizaje

El ROSbot 2R c/ Plataforma Robótica LIDAR y RGBD es una plataforma robótica móvil autónoma 4x4 impulsada por ROS equipada con LIDAR, cámara RGB-D, IMU, codificadores y sensores de distancia.

ROSbot 2R es una plataforma robótica autónoma de código abierto basada en Raspberry Pi 4 (ARM64). Reforzado con una plataforma de desarrollo y recursos en línea gratuitos, como un conjunto de tutoriales, manuales, modelos de simulación y más, es una excelente opción para crear prototipos y aprender a programar vehículos autónomos.

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ROSbot es una plataforma robótica asequible para el rápido desarrollo de robots autónomos. Puede ser una base para robots de servicio al cliente, robots de inspección y robots que trabajan en enjambres.

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  • 1x ROSbot 2R
  • Cámara RGBD: Orbbec Astra
  • LIDAR: Slamtec RPLIDAR A2
  • 1x Cargador dedicado
  • 1x Adaptador USB Ethernet
  • 1x Caja de aluminio

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  • Con cámara y LiDAR: 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 pulgadas (L x An x Al)
  • Diámetro de rueda estándar: 85 mm
  • Espacio libre: 24,5 mm
  • Distancia entre ejes: 105 mm

  • Sensores: Cámara LIDAR y RGBD
  • Ruedas: Universales
  • CPU: Broadcom BCM2711 de 64 bits, ARM Cortex-A72 de cuatro núcleos, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
  • GPU: Broadcom VideoCore VI
  • RAM: 4GB LPDDR4
  • IMU: BNO055 (acelerómetro + giroscopio)
  • Sensor de distancia: VL53L0X (tiempo de vuelo)
  • Redes: LAN inalámbrica 802.11b/g/n/ac de 2,4 GHz y 5 GHz
  • Plataforma móvil de 4 ruedas con motores DC
  • Baterías de iones de litio: 3x 3500 mAh (con circuitos de protección)
  • El panel trasero proporciona interfaces para módulos adicionales
  • Chasis de aluminio robusto
  • Material del chasis: Placa de aluminio con recubrimiento en polvo, 1,5 mm de espesor
  • Velocidad máxima de traslación: 1,0 m/s
  • Velocidad de rotación máxima: 420 grados/s (7,33 rad/s)
  • Capacidad máxima de carga: Hasta 10 kg (no en trabajo continuo)
  • Duración de la batería: 1,5 - 5 h
  • Peso: 2,84 kg (con cámara y LiDAR)

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