Pagos y Seguridad
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Descripción
Computadoras a bordo: Estándar - Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
Sensores a bordo: LiDAR MID360 3D x 1, Cámara de profundidad Intel 435i x 1
Módulos de movimiento básicos
Motores articulares M107
Control remoto de mano
Batería H1 x 2
Cargador de corriente
Brazos, piernas, pies
Dimensiones: 1805 × 570 × 220 mm
Longitud del muslo y la espinilla: 400 mm × 2
Longitud total del brazo: 338 mm × 2
Grados de libertad de cada pierna: 5 (Cadera×3 + Rodilla×1 + Tobillo×1)
Grados de libertad de cada brazo: 4 (Expansible)
Peso: aproximadamente 47 kg
Par de torsión último de la unidad de articulación: Par de torsión de rodilla de aproximadamente 360 Nm, Par de torsión de cadera de aproximadamente 220 Nm, Par de torsión de tobillo de aproximadamente 45 Nm, Par de torsión de brazo de aproximadamente 75 Nm
Movilidad: Velocidad de movimiento de 3,3 m/s (récord mundial), Movilidad potencial > 5 m/s
Batería: Capacidad de la batería 15 Ah (0,864 kWh), Voltaje máximo 67,2 V
Potencia de cálculo y reconocimiento: Configuración estándar: Intel Core i5 (Función de plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario)
Configuración del sensor: LiDAR 3D + Cámara de profundidad