Unitree D1 Servo Arm

RoboworksSKU:RM-RBWO-041
Número de fabricante: 6220638409

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Descripción

  • Extensión máxima del brazo 600 mm
  • Interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)
  • Grados de libertad: 6
  • Carga: 500 g
  • Compatible con las series Go2 Edu y Go2 Ent de Unitree

Diseñado para educación e investigación y compatible con las series Go2 Edu y Go2 Ent de Unitree.

D1 Servo Arm

Longitud: 30 cm

Ancho: 15 cm

Altura: 20 cm

Archivos adjuntos

Grados de libertad: 6

Carga: 500 g (peso ideal)

"Extensión máxima del brazo

600 mm (sin incluir la longitud de la garra, los cambios estructurales posteriores pueden tener pequeñas variaciones)

715 mm (incluyendo la longitud de la garra, pueden producirse cambios menores en los cambios estructurales posteriores)"

Requisitos de alimentación: 24V 2.5A (MÁX 5A)

Interfaz: DC5.5-2.1

Potencia: 60W

Interfaz de control: Interfaz de comunicación de control RJ45 (ETH)

"Parámetro articular

J1 ±135°; J2 ±90°; J3 ±90°; J4 ±135°; J5 ±90°; J6 ±135°"

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