Unitree B2 on Wheels

RoboworksSKU:RM-RBWO-03Q
Número de fabricante: 6106194325

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Descripción

Computadoras integradas: Intel Core i5x1, Intel Core i7x3, Nvidia Jetson Orin Nxx1

Sensores integrados: 3D LiDAR x 1, cámara de profundidad x 2, cámaras ópticas x 2

Circuito intraarticular (rodilla)

Enfriador de tubo de calor conjunto

LiDAR 3D de gran angular

Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico

Sistema inteligente de seguimiento lateral ISS 2.0

Compatibilidad de la pila de carga

Cámara gran angular HD

Sensor de fuerza en el extremo del pie

Wifi6 con doble banda

Bluetooth 5.2/4.2/2.1

Detección y evitación autónoma

Compatibilidad de la pila de carga

Control remoto por radio

880x460x330mm
Archivos adjuntos

Tamaño de pie: 1098x450x745 mm

Tamaño tumbado: 880x460x330 mm

Peso: 75 kg incluyendo batería

Batería: voltaje de 45Ah (2250 Wh)

Resistencia: 5 horas sin carga para 20k de kilometraje. 4 horas con una carga de 20 kg para un kilometraje de 15 km.

Carga útil (de pie): máx. 120 kg

Carga útil (caminando): 40 kg

Altura máxima del escalón: 16 cm

Capacidad de escalada: subir o bajar escaleras de 40 cm hacia adelante.

Ángulo de escalada: 45°

Temperatura de funcionamiento: -20°C ~ 55°C

Velocidad de carrera: 5 m/s

Ancho de salto en zanja: 0,5~1,2 m

Distancia máxima de salto: 1,6 m

Protección de ingreso: IP67

Controladores: Intel Core i5x1, Intel Core i7x3, Nvidia Jetson Orin Nxx1

Sensores: 3D LiDAR x 1, cámara de profundidad x 2, cámaras ópticas x 2

Interfaces: Ethernet de 1000 M x 4, USB 3.0 x 4, 12 V x 4, 5 V x 1, 24 V x 4, BAT x 1

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