Rosbot Plus HDS - Orin NX (Heavy Duty + Super Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05Q
Número de fabricante: 7708347037

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Descripción

  • Listo para ROS para prototipado rápido o desarrollo de productos.
  • Ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR) al aire libre.
  • Sistema de Suspensión Independiente.
  • LiDAR y Cámara de Profundidad incluidos.
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados.

Rosbot Plus es una plataforma ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR) al aire libre. Con controlador ROS integrado, LiDAR y Cámara de Profundidad, Rosbot Plus ahorra tiempo y dinero para el prototipado rápido o el desarrollo de productos. Su duración de batería puede alcanzar hasta 4.5 horas sin carga o 3 horas con carga. Esta es una plataforma AMR profesional seria para integrarse con robots de campo y robots de servicio tanto en entornos interiores como exteriores. Puede cargar hasta 45 kg y escalar pendientes de hasta 30 grados. Rosbot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

En el mundo actual, el uso de robots en los sectores industrial y comercial es cada vez más común, y en particular, los Robots Móviles Autónomos (AMR) se utilizan ampliamente en muchas capacidades. Ofreciendo mayor eficiencia y reduciendo costos, los AMR se consideran una opción viable en las industrias de manufactura, construcción y servicios, con muchas otras aplicaciones aún por ser completamente utilizadas.

El Rosbot Plus de Roboworks, lleno de características, es un AMR con múltiples posibilidades y se puede utilizar en cualquier lugar, pero es particularmente adecuado para trabajos al aire libre. Cuatro ruedas de goma sólidas, todas con suspensión independiente, proporcionan una tracción excepcional en terrenos accidentados y nunca sufrirán desinflado o pinchazos. Y con una carga útil de hasta 45 kg y una batería que puede durar hasta cuatro horas, el Rosbot Plus es un AMR duradero, trabajador y sorprendentemente ágil que no te decepcionará.

Cuando compras el Rosbot Plus, obtienes todo lo que necesitas para estar en funcionamiento en poco tiempo. Con un controlador ROS integrado que presenta el Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX, este sistema está listo para el desarrollo de ROS. Con navegación LiDAR, una cámara de profundidad Orbbec y todos los paquetes de software y controladores apropiados que esperarías y necesitarías para un rendimiento óptimo, este es el paquete completo.

El Rosbot Plus viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluyendo Power Mag y Super Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite cambios de batería rápidos y fáciles. El Rosbot Plus S lleva esto más allá, integrando Super Charge, la solución de carga automática.

Tanto el Rosbot Plus como el Rosbot Plus S vienen pre-cargados con MiROS, un kit de desarrollo de ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, apoyados por una comunidad global de ROS. Cuando tienes un proyecto AMR en desarrollo y necesitas un AMR sólido y de alta especificación que ofrezca muchas soluciones y posibilidades, no busques más que el Rosbot Plus.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con interfaz gráfica de usuario. El Rosbot 2 viene preinstalado con el Agente MiROS, permitiendo una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu o usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, permitiendo cambios de batería rápidos. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), que es ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de batería.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S vienen con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también se puede comprar por separado y se puede desplegar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están pre-cargadas en el Rosbot, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar el Rosbot y sus paquetes de ROS en minutos.

Solución Completa

Rosbot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación en ROS que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS.

Expansible

Rosbot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para el Aula

Rosbot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manual del usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, permitiendo a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Rosbot en su currículo con facilidad y flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX,

Power Mag - Batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (Rango de detección de 30 m)

Super Charge (estación de carga automática) para modelos Rosbot Plus S

Maleta de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes y códigos fuente de ROS

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción Autónoma al Aire Libre

Robot Móvil Autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación Móvil

Sistema de Multirobots

Interacción Hombre-Robot

Visión por Computadora Móvil

Computación de Borde sobre 4G/5G

Longitud : 766 mm

Ancho : 671 mm

Altura : 319 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas de goma sólidas - 254 mm de diámetro

Suministro de Energía:

Batería LFP de 24V 6000mAh

Cargador DC de 3A

4.5 horas de duración de la batería (sin carga)

3 horas de duración de la batería (con 3 kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor de corriente continua MD36 100W

Relación de reducción de 1:18

Carga máxima: 45 kg

Velocidad máxima: 0.89m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos Seriales

USB

HDMI

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