- Robot móvil para recoger y depositar
- Ruedas Mecanum omnidireccionales
- Compatible con ROS1/ROS2
- Opciones informáticas ROS: Jetson Nano, TX o Xavier
- Brazo robot integrado, pinza suave, LiDAR y cámara de profundidad
El Pickerbot Mini Xavier es un robot móvil para recoger y depositar basado en ROS (Robot Operating System), diseñado para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la robótica.
Equipado con una computadora ROS integrada, brazo robot de 3 ejes, pinza suave, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 Motor/Power/IMU y un chasis metálico con ruedas Mecanum omnidireccionales, el Pickerbot Mini ofrece un paquete compacto y listo para usar a un precio asequible. Es una elección ideal para principiantes en ROS y sirve como plataforma prototipo para proyectos de investigación y desarrollo robótico.
¿Por qué ROS?
ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Al utilizar una plataforma de hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades prácticas extensas del sistema operativo para robots más prometedor del mundo.
Inicio rápido
El Pickerbot Mini viene precargado con imágenes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha el Pickerbot Mini y sus paquetes de ROS en cuestión de minutos.
Solución completa
El Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación en ROS. Viene con todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS necesarios.
Expandible
El Pickerbot Mini es expandible, lo que permite a los usuarios agregar accesorios como módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.
Listo para el aula
El Pickerbot Mini incluye materiales de aula completos, como un manual del usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS. Esto facilita a los educadores integrar el paquete de hardware y software del Pickerbot Mini en su plan de estudios con flexibilidad.
Funciones clave:
Visión por computadora
OpenCV
Seguimiento KCF
Reconocimiento de etiquetas AR
Seguimiento visual de líneas RGB
Seguimiento de esqueletos
Reconocimiento de objetos 3D
Mapeo ORB
SLAM y Navegación
Evitación de obstáculos
Mapeo visual RTAB
Mapeo visual + LiDAR RTAB
Gmapping
Mapeo Hector
Mapeo Karto
Mapeo Cartographer
Reconstrucción 3D con Cartographer
Planificación de trayectorias RRT
Reconstrucción 3D LIO-SAM
Reconstrucción 3D LeGO-LOAM
Aprendizaje profundo
Reconocimiento de objetos YOLO
Reconocimiento de gestos YOLO
Reconocimiento de señales de tráfico YOLO
Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo
Control de gestos
Reconocimiento de objetos Tensorflow
Detección de objetivos Tensorflow
Reconocimiento de números escritos a mano con Tensorflow
