- Robot móvil para recogida y entrega
- Ruedas Mecanum omnidireccionales
- Compatible con ROS1/ROS2
- Opciones informáticas ROS - Jetson Nano, TX o Xavier
- Brazo robot integrado, pinza suave, LiDAR y cámara de profundidad
El Pickerbot Mini TX es un robot móvil de recogida y entrega basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Está diseñado para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la robótica.
Equipado con un ordenador ROS integrado, un brazo robot de 3 ejes, una pinza suave, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 Motor/Power/IMU y un chasis metálico con ruedas mecanum omnidireccionales, el Pickerbot Mini ofrece un paquete compacto y listo para usar a un precio asequible. Es una opción ideal para principiantes en ROS y sirve como plataforma de prototipo para proyectos de investigación y desarrollo robótico.
¿Por qué ROS?
ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Al utilizar una plataforma de hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades prácticas extensas del sistema operativo de robots más prometedor disponible.
Inicio rápido
El Pickerbot Mini viene preinstalado con imágenes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha el Pickerbot Mini y sus paquetes de ROS en cuestión de minutos.
Solución completa
El Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS. Incluye todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS necesarios para una experiencia de aprendizaje integral.
Expandible
El Pickerbot Mini es expandible, lo que permite a los usuarios agregar accesorios como módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.
Listo para el aula
El Pickerbot Mini viene con materiales de aula completos, que incluyen un manual del usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS. Esto facilita a los educadores integrar el paquete de hardware y software del Pickerbot Mini en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.
Funciones clave:
Visión por computadora
OpenCV
Seguimiento KCF
Reconocimiento de etiquetas AR
Seguimiento visual de líneas RGB
Seguimiento esquelético
Reconocimiento de objetos 3D
Mapeo ORB
SLAM y Navegación
Evitación de obstáculos
Mapeo visual rtab
Mapeo visual + LiDAR rtab
Mapeo Gmapping
Mapeo Hector
Mapeo Karto
Mapeo Cartographer
Reconstrucción 3D Cartographer
Planificación de ruta RRT
Reconstrucción 3D LIO-SAM
Reconstrucción 3D LeGO-LOAM
Aprendizaje profundo
Reconocimiento de objetos YOLO
Reconocimiento de gestos YOLO
Reconocimiento de señales de tráfico YOLO
Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo
Control por gestos
Reconocimiento de objetos TensorFlow
Detección de objetivos TensorFlow
Reconocimiento de números escritos a mano TensorFlow
