Mecabot XS - Orin Nano (+ Super Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05J
Número de fabricante: 7555957842

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Descripción

  • Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Carcasa completamente metálica con una capacidad de carga máxima de 60 kg
  • LiDAR y cámara de profundidad integrados
  • Power Mag: intercambios de batería rápidos y sencillos / Super Charge: solución de carga automática

Mecabot X es una plataforma ideal de Robot Móvil Autónomo (AMR) para aplicaciones de robots de servicio en interiores con carcasa completamente metálica.

Mecabot X está equipado con controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, STM32 Motor/Potencia/IMU y chasis metálico con 4 ruedas mecanum y sistemas de suspensión independiente.

Mecabot X ahorra tiempo y dinero en la prototipación rápida o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Con su carcasa metálica, es un producto listo para enviar a su mercado objetivo. Esta es una plataforma AMR profesional seria que se integrará en robots de servicio, especialmente para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transportes públicos, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.

Puede viajar a una velocidad de hasta 1.39 km/h. Sus ruedas mecanum permiten que Mecabot X se desplace en direcciones omnidireccionales. Mecabot X puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad. La capacidad máxima de carga es de 60 kg.

Mecabot X viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluyendo Power Mag y Super Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite intercambios de batería rápidos y sencillos. Mecabot XS lleva esto más allá, integrando Super Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot X como Mecabot XS vienen precargados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.

Mecabot X es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, lo que permite una conexión SSH constante entre su computadora y su robot. Si está desarrollando un proyecto ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puede acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarse de forma remota a su robot. La interfaz gráfica de MiROS admite programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Mecabot, lo que permite intercambios de batería rápidos. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), que es ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Mecabot Pro 2S vienen incluidos con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también se puede comprar por separado y se puede implementar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Mecabot, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar Mecabot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Mecabot es un paquete completo para el aprendizaje y proyectos de investigación en ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expandible

Mecabot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para el Laboratorio

Mecabot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manual de usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS que permiten a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Mecabot en su currículo con facilidad y flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (Rango de detección de 30m)

Super Charge (estación de carga automática) para modelos Mecabot XS

Maleta de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes y códigos fuente de ROS

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas de múltiples robots

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde a través de 4G/5G

Colaboración entre robots y drones

Robot de servicio

Automatización de laboratorios

Robot de almacén

Robot de transporte y entrega

Robot de inspección y patrullaje

Vigilancia móvil inteligente

Longitud: 630 mm

Ancho: 581 mm

Altura: 203 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas mecanum - diámetro de 152 mm

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6100mAh

Cargador de CC de 3A

Duración de la batería: 4 horas (sin carga)

Duración de la batería: 3 horas (con carga)

Especificaciones del Motor:

Motor de CC cepillado MD60 de 100W

Relación de reducción 1:18

Carga máxima: 60 kg

Velocidad máxima: 1.39 m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos Seriales

USB

HDMI

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