Mecabot Pro S - Orin Nano (+ Super Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05E
Número de fabricante: 7555897459

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Descripción

  • Ideal para proyectos de I+D y prototipado rápido.
  • Ruedas mecanum omnidireccionales.
  • Computadoras ROS - Orin Nano o Orin NX.
  • LiDAR y Cámara de Profundidad integrados.
  • Power Mag - intercambio rápido y fácil de batería.

Mecabot Pro es una plataforma ideal de robot móvil autónomo (AMR) para la educación en robótica, proyectos de I+D y prototipado rápido. Mecabot Pro está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, STM32 Motor/Power/IMU y un chasis de metal con ruedas omnidireccionales mecanum.

Mecabot Pro ahorra tiempo y dinero en el prototipado rápido o desarrollo de productos. Su autonomía puede alcanzar hasta 8 horas sin carga o 6.5 horas con carga. Esta es una plataforma AMR profesional seria, diseñada para ser integrada en robots industriales y de servicio, principalmente para aplicaciones en interiores. Puede transportar hasta 20 kg de carga y escalar pendientes de hasta 30 grados.

Mecabot Pro viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluyendo Power Mag y Super Charge. Power Mag es una batería magnética de tecnología LFP que permite cambios rápidos y sencillos de batería. Mecabot Pro S va más allá, integrando Super Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot Pro como Mecabot Pro S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.

Mecabot Pro es una de las plataformas AMR más ágiles, capaz de realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el agente MiROS, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en un Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu o usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte remotamente a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite la programación mediante arrastrar y soltar, generando automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Mecabot, permitiendo cambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más amigables con el medio ambiente y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Mecabot Pro 2S vienen con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también se puede adquirir por separado y se puede desplegar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en Mecabot e incluyen todos los paquetes y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Mecabot es un paquete completo para el aprendizaje y los proyectos de investigación en ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expansible

Mecabot es expandible y permite añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para laboratorio

Mecabot incluye materiales educativos completos, como manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo ROS, lo que permite a los educadores integrar el hardware y software de Mecabot en su currículo de manera sencilla y flexible.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (alcance de detección de 30m)

Super Charge (estación de carga automática) para los modelos Mecabot Pro S

Maletín de transporte

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo para interiores

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Robot de servicio

Robot de entrega

Automatización de laboratorios

Colaboración entre robots y drones

Robot para almacenes

Longitud: 581 mm

Ancho: 541 mm

Altura: 225.5 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR

Ruedas mecanum - 152mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6100mAh

Cargador DC de 3A

8 horas de autonomía (sin carga)

6.5 horas de autonomía (con carga)

Especificaciones del motor:

Motor de CC con escobillas MD36N 35W

Relación de reducción 1:27

Carga máxima: 22kg

Velocidad máxima: 2.33m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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