Mecabot 2 - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-03C
Número de fabricante: 5421941687

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Descripción

  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS preinstalado - DevKit de ROS basado en la nube
  • LiDAR LS integrado, Cámara de profundidad Orbbec
  • Doble plataforma para mayor capacidad y carga útil
  • Power Mag - Batería magnética LFP / Super Charge - Estación de carga automática (para Mecabot 2S)

Mecabot es un robot todo en uno diseñado para proyectos educativos y de investigación basados en ROS, ideal tanto para principiantes como para desarrolladores avanzados. Con sus ruedas mecanum, Mecabot puede moverse lateralmente y en cualquier dirección, lo que lo convierte en la plataforma perfecta para aplicaciones versátiles en interiores.

Mecabot 2 ofrece una mejora significativa, con procesadores Jetson Orin más rápidos, baterías mejoradas y mayor capacidad gracias a su diseño de doble plataforma. Mecabot 2S va más allá, integrando Super Charge, la solución de carga automática.

Tanto Rosbot 2 como Rosbot 2S vienen preinstalados con MiROS, un DevKit de ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos respaldados por la comunidad global de ROS. Rosbot 2 y 2S son tu puerta de entrada al mundo de la robótica y la inteligencia artificial.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS permitirá al usuario adquirir habilidades prácticas extensas con el sistema operativo de robots más prometedor del mundo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Mecabot 2 viene preinstalado con el Agente MiROS, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite la programación mediante arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica de Mecabot 2, lo que permite intercambios rápidos de batería. Su núcleo está alimentado por la tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Super Charge?

Super Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Mecabot 2S viene incluido con la estación de carga automática Super Charge. Super Charge también puede adquirirse por separado y desplegarse fácilmente para emparejarse con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están preinstaladas en Mecabot, que incluye todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Mecabot es un paquete completo para el aprendizaje y los proyectos de investigación con ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software de ROS.

Expandible

Mecabot es expandible para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el aula

Mecabot viene con materiales completos para el aula, que incluyen manuales de usuario, tutoriales y ejemplos de códigos ROS, lo que permite a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Mecabot en su currículo con facilidad y flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Chasis de metal de doble plataforma

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (rango de detección de 30 m)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema multirobot

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde con 4G/5G

Longitud: 413 mm

Ancho: 405 mm

Altura: 191 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P

Ruedas mecanum - diámetro de 100 mm

Fuente de alimentación:

Batería de 24V 6100mAh

Cargador de 3A CC

8 horas de duración de la batería (sin carga)

6.5 horas de duración de la batería (con carga de 3 kg)

Especificaciones del motor:

Motor de CC con escobillas de 35W MD36N

Relación de reducción de 1:27

Diámetro de la rueda: 100 mm

Carga máxima: 15 kg

Velocidad máxima: 1.2 m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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