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Descripción
- Controlador de motor DC con escobillas dual 20A
- Microcomputador de 32 bits de alto rendimiento
- Número de canales: 2
- Voltaje de operación: 7V-60V DC
- Los cables se venden por separado
Este es el RoboteQ SDC2160 - Controlador de Robot 2x20A, 7V-60V. Está diseñado para convertir los comandos recibidos de una radio RC, joystick analógico, módem inalámbrico, PC (a través de RS232 o USB) o microcomputadora en una salida de alto voltaje y alta corriente para conducir uno o dos motores DC. Tiene una placa muy compacta de 70x70mm diseñada para una máxima facilidad de uso, lista para usarse en cuestión de minutos.
El controlador presenta un microordenador de 32 bits de alto rendimiento y entradas de codificador de cuadratura para realizar algoritmos de control de movimiento avanzados en modos de lazo abierto o lazo cerrado (velocidad o posición). Cuenta con varias E/S analógicas, digitales y de pulso que se pueden reasignar como entradas de comando o de realimentación, interruptores de límite o muchas otras funciones. Para aplicaciones de robot móvil, los dos canales del motor del controlador pueden operarse independientemente o mezclarse para establecer la dirección y rotación de un vehículo al coordinar el movimiento de cada motor.
- Tamaño del controlador: 2,6'' (70mm) de ancho x 2,6'' (70mm) de alto x 0,75 '' (19mm)
- Peso: 80g
- Corriente máxima:
- 1 min: 2 x 20 A
- 3 min: 2 x 15 A
- 1 h: 2 x 10 A
- Máximo pico de corriente: >50A
- Interfaz serial: Estándar RS232 y Serial TLL, 115200 baudios
- Temperatura de operación: temperatura del disipador de calor de -40ºC a +85ºC