Sensor Magnético de Seguimiento RoboteQ

• Sensor Magnético de Seguimiento RoboteQ
• Está diseñado para aplicaciones robóticas de seguimiento de línea
• Utiliza una cinta magnética para formar una guía de pista en el suelo
• Utiliza el procesamiento avanzado de señales para medir con precisión
• Detectará y gestionará bfurcaciones de 2 vías

El Sensor Magnético de Seguimiento RoboteQ es un sensor capaz de detectar y reportar la posición de un campo magnético a lo largo de su eje horizontal. El sensor está diseñado para aplicaciones robóticas de seguimiento de línea, utilizando una cinta magnética para formar una guía en el suelo. El sensor utiliza un procesamiento de señal avanzado para medir con precisión su distancia lateral desde el centro de la pista, con una resolución milimétrica, lo que resulta en casi 160 puntos de extremo a extremo.

La información de posición de la cinta se puede enviar en formato numérico en los puertos RS232 o USB del sensor. La posición también se informa como una salida de voltaje de 0 a 3 V y como una salida de PWM variable. Además, el sensor admite un modo MultiPWM dedicado que permite una comunicación fluida con todos los controladores de motor Roboteq usando solo un cable.

El sensor detectará y administrará bifurcaciones de hasta 2 vías y se le puede indicar que siga la pista izquierda o derecha utilizando los comandos emitidos a través de los puertos serial/USB o el estado de dos entradas digitales. Todos los parámetros y comandos operativos del sensor también son accesibles a través de su interfaz de bus CAN.

Además de detectar una pista a seguir, el sensor detectará e informará la presencia de marcadores magnéticos que pueden colocarse en el lado izquierdo o derecho de la pista. El sensor está equipado con cuatro LEDs para un fácil monitoreo y diagnóstico. El MGS1600GY incluye un giroscopio de 3 ejes que se puede usar para proporcionar estabilidad y guía adicionales al vehículo.

El sensor incorpora un lenguaje de secuencias de comandos de alto rendimiento y estilo Basic que permite a los usuarios agregar funcionalidad personalizada al sensor. Se proporciona una utilidad de PC para configurar el sensor, capturar y graficar los datos del sensor en un registrador de gráficos de banda, y visualizar en tiempo real el campo magnético como lo ve el sensor.