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Integra una unidad de medición inercial completa de 9 ejes
El Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Edición Hyper (Motores HPCB 15:1), Ensamblado es una plataforma móvil sofisticada diseñada para usuarios avanzados, con un microcontrolador ATmega32U4 compatible con Arduino. Este robot compacto, que mide solo 9,7 cm de diámetro, integra una gama de componentes avanzados, incluidos encoders de cuadratura dual para un control preciso del motor, una unidad de medición inercial completa y una pantalla OLED gráfica. La Edición Hyper está equipada con micromotores de engranajes metálicos de alta velocidad 15:1 HPCB 6V, lo que lo hace excepcionalmente rápido y desafiante de controlar.
El microcontrolador del robot viene precargado con un bootloader compatible con Arduino, lo que facilita la programación a través de una conexión USB. Los usuarios pueden acceder a los rieles de potencia y líneas de E/S del robot a través de puertos de expansión, lo que permite la personalización y mejora con periféricos adicionales. El 3pi+ 32U4 OLED está equipado con dos controladores de motor en puente H y una variedad de sensores, incluidos cinco sensores de reflectancia para seguimiento de líneas y detección de bordes, y sensores de choque frontales para detección de colisiones.
Un sistema de energía único asegura que los motores operen a un constante 8 V, independientemente de los niveles de carga de la batería, manteniendo una velocidad constante. El robot también cuenta con tres botones de presión integrados para la interacción del usuario, un zumbador y LEDs indicadores para retroalimentación. Los soportes de batería de carga inferior proporcionan fácil acceso a las baterías, incluso cuando se agregan niveles adicionales al robot.
Nota: Esta edición se recomienda para usuarios avanzados debido a su alta velocidad y dificultad de control, con una fuerte recomendación de mantener las velocidades del motor por debajo del 50% para evitar daños por impactos.
1x Caja de reducción de repuesto 15:1
Diámetro: 9,7 cm (3,8")
Microcontrolador ATmega32U4 con bootloader compatible con Arduino
Encoders de cuadratura dual para control de motor en lazo cerrado
Pantalla OLED gráfica
IMU completa de 9 ejes (giroscopio de tres ejes, acelerómetro y brújula)
Cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo
Dos sensores de choque frontales
Tres botones de presión integrados
Pantalla OLED gráfica de 128×64
Zumbador y LEDs indicadores
Sistema de energía único que mantiene los motores a un constante 8 V
