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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Ufa-18 - Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad xArm
- 1 X RB-Ufa-28 - Motor Lineal de Transmisión Directa UFACTORY de 700mm
Descripción
- Robot Manipulador xArm 6 de UFACTORY
- Incluye Motor Lineal de Transmisión Directa
- Alcance/Recorrido: 700 mm
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Carga Máxima: 200 kg
El Robot Manipulador xArm 6 de UFACTORY c/ Motor Lineal de Transmisión Directa es un robot colaborativo que cuenta con un alcance de 700 mm.
El Brazo Robótico xArm 6 DoF tiene una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm, ofreciendo un rendimiento convencional para igualar otros brazos de robot de 6 ejes a una fracción del precio.
El Motor Lineal de Transmisión Directa 700mm de UFACTORY viene con tecnología de vanguardia, el motor lineal permite que xArm extienda el rango de trabajo en un 50% más. Aprovechando la tecnología del brazo del robot, el motor lineal podría integrarse fácilmente con xArm, y también está disponible una interfaz de programación gráfica para su integración.
El software incorporado funciona perfectamente con xArm studio - una plataforma completamente GUI y cuenta con a través de la solución de un solo sistema disminuyendo significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
El reductor armónico incorporado, el servo sin escobillas y el codificador absoluto multivuelta de 17 bits hacen que las articulaciones de xArm sean lo suficientemente duraderas y precisas para trabajar en aplicaciones precisas a largo plazo.
xArm Studio es 100% compatible con múltiples sistemas operativos. Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android. xArm SDK incluye Python, ROS y C++. Las plataformas de software de código abierto ofrecen más flexibilidad para su integración.
- 1x Brazo Robótico xArm 6
- 1x Motor Lineal de Transmisión Directa
- 1x Caja de Control AC
- 1x Cable de Alimentación del Brazo Robótico
- 1x Cable de Red
- 1x Cable Adaptador del Efectuador Final del Brazo Robótico
- 1x Cable de Señal del Brazo Robótico
- 1x Cable de Alimentación de la Caja de Control
- 1x Guía de Inicio Rápido xArm
- 1x Herramienta de Montaje
Tamaño Xarm 6
- Altura: 1029 mm
- Alcance: 700 mm
Tamaño del Motor Lineal de Transmisión Directa
- 1092,6 x 213 x 114,6 mm (L x A x Al)
- Recorrido: 700 mm
Xarm 6
- Carga Útil: 5 kg
- Alcance: 700 mm
- Grados de Libertad: 6
- Repetibilidad: ±0,1 mm
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Peso (solo brazo del robot): 12,2 kg
- Velocidad Máxima: 180 °/s
- Articulación 1: ±360°
- Articulación 2: -118°～120°
- Articulación 3: -225°~11°
- Articulación 4: ±360°
- Articulación 5: -97°~180°
- Articulación 6: ±360°
- Consumo de Energía: Mín 8,4 W, Típico 200 W, Máx 400 W
- Alimentación de Entrada: 24 V DC, 16,5 A
- Huella: Ø 126 mm
- Materiales: Aluminio, Fibra de Carbono
- Tipo de Conector de Base: M5x5
- Clase de Sala Limpia ISO: 5
- Montaje del Robot: Cualquiera
- Protocolo de Comunicación del Efectuador Final: Modbus RTU (RS485)
- E/S del Efectuador Final: 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
- Modo de Comunicación: Ethernet
Motor Lineal de Transmisión Directa
- Tipo de Motor: Transmisión Directa
- Voltaje de Alimentación: 48 V DC
- Corriente Nominal: 3 A
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Carga Máxima: 200 kg
- Par Nominal: 63 N
- Codificador: Incremental
- Repetibilidad: ±5 um
- Ángulo de Montaje: Horizontal
- Modo de Comunicación: RS-485
- Peso: 20 kg