Ofrece diseño antropomórfico con 21 DOF y velocidad de sprint de 10 km/h
Utiliza materiales ligeros de grado aeroespacial para durabilidad
Cuenta con sistema de batería dual para rendimiento extendido
Incluye percepción avanzada y computación para tareas diversas
Permite desarrollo con modelos y marcos de alta precisión
El Robot Humanoide Walker E Voice y Vision de Ubtech es un sistema robótico avanzado diseñado con una estructura antropomórfica, con una altura de 172 cm y una configuración de 21 grados de libertad. Este diseño sofisticado le permite realizar movimientos complejos y alcanzar una velocidad de sprint de hasta 10 km/h. Construido con una estructura ligera pero robusta, incorpora módulos de articulación integrados patentados capaces de entregar un par máximo de 300 Nm. El uso de aluminio de grado aeroespacial y aleación de titanio asegura tanto durabilidad como eficiencia en sus operaciones.
El robot está equipado con un sistema de gestión térmica de batería dual, con baterías intercambiables en caliente con una capacidad de 30 Ah y 3 Ah, respectivamente. Este sistema se complementa con un enfriamiento de conducto de aire de cuerpo completo, permitiendo al robot mantener un rendimiento óptimo. Puede operar continuamente durante tres horas y mantener un rendimiento ininterrumpido hasta por ocho horas. Este robot cuenta con 4 grados de libertad (DoF) en los brazos y 6 grados de libertad (DoF) en las piernas.
En términos de capacidades de percepción y computación, el robot está equipado con cámaras de profundidad, un kit de voz IA y una potente placa de computación Orin de 550 TOPS. Estas características le permiten navegar por terrenos complejos y realizar tareas en diversos escenarios, incluyendo investigación universitaria, servicios comerciales, logística industrial, atención médica, asistencia en el hogar e inspección de energía. El robot admite interfaces abiertas para control de motores, datos de sensores y API de control de movimiento, con compatibilidad para ROS2, facilitando la integración sin problemas en sistemas existentes.
La suite de desarrollo proporcionada con el Walker E Lite incluye modelos URDF de alta precisión y un marco de entrenamiento abierto, otorgando acceso a la plataforma "KaiWu". Esta plataforma ofrece datos de trayectoria del robot, meta-habilidades y un sistema operativo abierto, apoyando la investigación y desarrollo extensivo en control de inteligencia incorporada y movimiento de precisión. Recursos completos, incluyendo guías de desarrollo maduras y código de muestra, están disponibles para asistir en el proceso de desarrollo.
1x Cuerpo del Robot Humanoide Walker E Voice y Vision de Ubtech
1x Controlador inalámbrico
1x Manual de usuario
1x Adaptador de corriente de 200 W
Soporte de desarrollo: SDK + marco de código abierto
Altura: 172 cm
Diseño antropomórfico con una configuración de 21 DOF
Soporta sprint de hasta 10 km/h y movimientos complejos
Estructura ligera con módulos de articulación integrados patentados, ~61 kg
Par máximo de 300 Nm
Construido con aluminio de grado aeroespacial y aleación de titanio
Gestión térmica de batería dual con baterías intercambiables en caliente de 30 Ah y 3 Ah
Sistema de enfriamiento de conducto de aire de cuerpo completo
Capaz de movimiento continuo de 3 horas y rendimiento ininterrumpido de 8 horas
Brazos colaborativos de 4-DOF, piernas de 6-DOF, cintura de 1 DOF
Equipado con cámaras de profundidad, kit de voz IA y sensores de fuerza de seis ejes
Placa de computación Orin de 550 TOPS para percepción y computación
Adecuado para investigación universitaria, servicios comerciales, navegación en terrenos complejos, logística industrial, atención médica, asistencia en el hogar e inspección de energía
Interfaces abiertas para control de motores, datos de sensores y API de control de movimiento con compatibilidad ROS2
La suite de desarrollo incluye modelos URDF de alta precisión y un marco de entrenamiento abierto
Acceso a la plataforma “KaiWu" para datos de trayectoria del robot, meta-habilidades y sistema operativo abierto
Recursos completos con guías de desarrollo maduras y código de muestra para investigación de control de inteligencia incorporada y movimiento de precisión
