Descripción
- Robot Humanoide T1 de Booster Robotics
- Configuración con 31 grados de libertad, incluyendo brazos con 7 grados de libertad y dos pinzas con 1 grado de libertad
- CPU Intel i7 con NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) para potencia de computación de IA a bordo
- Cámara de profundidad integrada, matriz de 6 micrófonos + altavoz, e IMU de 9 ejes para percepción multimodal
- Duración de la batería de ~2 horas caminando, ~4 horas de pie
- Soporta caminata omnidireccional, agarre y manipulación de brazos
Nuevo modelo próximamente: El modelo T1 ha sido descontinuado en preparación para el próximo lanzamiento del modelo T2, previsto para septiembre.
El Robot Humanoide Booster T1 (Pinzas) es una plataforma de robótica humanoide compacta diseñada para laboratorios de investigación, universidades y programas de educación en robótica. Con una altura aproximada de 1,2 metros, proporciona una arquitectura humanoide a escala de investigación adecuada para estudios de locomoción y experimentación.
Como parte de la serie humanoide Booster T1, esta configuración integra brazos articulados y pinzas robóticas, permitiendo tareas de agarre y manipulación además de la locomoción humanoide. La plataforma combina movilidad, percepción y computación a bordo dentro de una arquitectura modular diseñada para el desarrollo y experimentación en robótica.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación manejadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Una plataforma humanoide diseñada para flujos de trabajo de investigación, desarrollo y educación.
La plataforma T1 utiliza un chasis humanoide compartido en todas las configuraciones. Esta versión integra brazos con 7 grados de libertad con pinzas, mientras que otras versiones pueden configurarse sin manipuladores o con manos hábiles.
La serie T1 integra computación de IA a bordo para apoyar aplicaciones de percepción, control y aprendizaje automático.
El soporte para ROS 2, herramientas de simulación e interfaces de desarrollo abiertas permite la integración en flujos de trabajo de investigación y educación en robótica.
Cámara RGB-D, matriz de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes apoyan el procesamiento de visión, la interacción de audio y la conciencia espacial.
| • | Robot Humanoide Booster T1 (Grippers) |
| • | Control Remoto |
| • | Cargador |
| • | Soporte Vertical para Robot |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 118 × 47 × 23 cm (altura × anchura × profundidad) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | Total: 31 |
| • | 7 DoF por brazo |
| • | 1‑DoF pinzas (una por mano) |
| T1 Estándar | |
| Dimensiones Generales | 118 × 47 × 23 cm (altura × anchura × profundidad) |
| Espacio de Movimiento de las Articulaciones | Cintura: ±58°; Cadera: Cabeceo ±118°, Rodar –21° a +88°, Guiñada ±58°; Rodilla: 0°–123°; Tobillo: Cabeceo –50° a +20°, Rodar ±25° |
| Par Máximo de Pico | 130 N·m |
| Codificador de Articulaciones | Codificador Dual |
| Sistema de Percepción | Cámara RGB‑D, matriz de micrófonos, altavoz y IMU de 9 ejes |
| Placa de Cómputo AI | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Computadora a Bordo | Procesador Intel i7 |
| Batería | Batería de 10,5 Ah |
| Tiempo de Ejecución | Hasta 2 h caminando, 4 h de pie |
| Comunicación Externa | Wi‑Fi 6 y Bluetooth 5.2; puertos USB y Ethernet |
| Middleware | ROS 2 (compatible con ROS2) |
| Interfaz de Código Abierto | Soporta desarrollo secundario con APIs de articulaciones de bajo nivel e interfaces de movimiento de alto nivel (compatible con ROS 2) |
| Garantía | 1 año |