Robot 3pi+ 32U4 de Pololu - Edición Estándar Ensamblada (Motores MP 30:1)

• Robot 3pi+ 32U4 de Pololu - Edición Estándar Ensamblada (Motores MP 30:1)
• Ofrece una plataforma móvil completa y de alto rendimiento
• Proporciona una interfaz conveniente para la entrada del usuario
• Cuenta con tres botones pulsadores integrados
• Tiene dos controladores de motor de puente H
• Cumple con RoHS 3

El Robot 3pi+ 32U4 de Pololu - Edición Estándar Ensamblada (Motores MP 30:1) es una plataforma móvil completa y de alto rendimiento basada en el MCU ATmega32U4 compatible con Arduino.

Esta versión Edición Estándar se ensambla con motorreductores de micro engranajes metálicos 30:1 MP 6V, que ofrecen una buena combinación de velocidad y capacidad de control.

Tres botones pulsadores integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla LCD, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot proporcione retroalimentación.

Sus muchas características incluyen codificadores de cuadratura duales para control de posición o velocidad de circuito cerrado, sensores de línea, sensores de golpes frontales y una IMU completa (acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de 3 ejes), todo empaquetado en un robot que cabe en la palma de su mano.

El 3pi+ 32U4 usa un microcontrolador diferente con diferentes asignaciones de pines en comparación con el 3pi anterior, y algunas de las interfaces de la biblioteca de software son diferentes, por lo que los programas escritos para el 3pi original no funcionarán en el 3pi+ 32U4 sin modificaciones.

El 3pi+ cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco codificadores orientados hacia abajo sensores de reflectancia para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de impacto izquierdo y derecho a lo largo de la cara frontal del robot.