Robot 3pi+ 2040 c/ Motores HPCB 15:1 de Pololu, Ensamblado (Edición Hiper)

• Robot 3pi+ 2040 c/ Motores HPCB 15:1 de Pololu, Ensamblado (Edición Hiper)
• Alimentado por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040
• Equipado con dos encoders cuadratura y una IMU completa
• Programable usando C++, Arduino o Python
• Cuenta con un sistema de energía que mantiene la velocidad del motor constante

El Robot 3pi+ 2040 c/ Motores HPCB 15:1 de Pololu, Ensamblado (Edición Hiper) es una plataforma móvil de alto rendimiento que está alimentada por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040. Este robot está equipado con dos encoders cuadratura que facilitan el control de velocidad y posición en lazo cerrado. También cuenta con sensores de línea, sensores de choque frontales y una IMU completa que incluye un acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro, giroscopio y una pantalla OLED gráfica. La Edición Hyper de este robot está ensamblada con Micro Motores de Metal de 6V de alta velocidad 15:1 HPCB, lo que lo convierte en un dispositivo desafiante de controlar y propenso a daños por impactos. Por lo tanto, se recomienda únicamente para usuarios avanzados. Esta edición también viene con una caja de reducción 15:1 de repuesto.

El Robot 3pi+ 2040 es un dispositivo versátil y programable por el usuario que es compacto en tamaño, midiendo solo 9,7 cm de diámetro. Está alimentado por un microcontrolador Raspberry Pi RP2040, un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits que opera a 125 MHz. Este robot se puede programar usando C++, Arduino o Python y viene con 16 MB de memoria flash precargada con un intérprete MicroPython. Para aquellos que deseen personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, las líneas de alimentación, los controles del sistema de energía y las líneas de E/S del microcontrolador se pueden acceder a través de varios puertos de expansión de 0,1 pulgadas de paso.

El Robot 3pi+ 2040 está equipado con dos controladores de motor puente H y una variedad de sensores integrados. Estos incluyen un par de encoders cuadratura para el control de motor en lazo cerrado, una unidad de medición inercial completa, cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de choque izquierdo y derecho en la cara frontal del robot. El robot también cuenta con tres botones de presión a bordo para la entrada del usuario, una pantalla OLED gráfica de 128x64, un zumbador y seis LEDs RGB para retroalimentación.

El sistema de energía único del robot mantiene los motores a un constante 8 V, independientemente del nivel de carga de la batería, asegurando que la velocidad de los motores no varíe con el voltaje de la batería. Este producto es la Edición Hiper ensamblada del Robot 3pi+ 32U4 OLED, que es desafiante de controlar y puede dañarse a sí mismo por impactos. Por lo tanto, se recomienda solo para usuarios avanzados. Se incluye una caja de reducción de repuesto con esta edición.

Tenga en cuenta que debido a su alta velocidad y dificultad en el control, este robot es propenso a daños por impactos y, por lo tanto, se recomienda solo para usuarios avanzados.