Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x LiDAR RS-Helios-1615 de Robosense (150 m)
- φ100 x 100 mm
- Punto ciego: ≤ 0,2 m
- Precisión de rango (típica): ±3 cm (100 m a 150 m)
- Número de líneas: 32
- Longitud de onda del láser: 905 nm
- Seguridad láser: seguro para los ojos de clase 1
- Alcance: 150 m (90 m al 10 % NIST)
- Campo de visión horizontal: 360°
- Campo de visión vertical: 31° (-16°~＋15°)
- Resolución horizontal: 0,2° / 0,4°
- Resolución Vertical: 1°
- Velocidad de fotogramas: 10 Hz / 20 Hz
- Velocidad de rotación: 600 / 1200 rpm (10/20 Hz)
- Puntos por segundo: ~576 000 pts/s (retorno único) | ~1,152,000 pts/s (Doble Retorno)
- El paquete UDP incluye: Marca de tiempo de intensidad de coordenadas espaciales, etc.
- Ethernet automotriz: 100M Base T1
- Salida: paquetes UDP a través de Ethernet
- Voltaje de operación: 9 - 32 V
- Consumo de energía: 12W
- Temperatura de operación: -30 °C ~ +60 °C
- Temperatura de almacenamiento: -40 °C ~ +85 °C
- Protección de ingreso: IP67
- Sincronización de tiempo: $GPRMC con 1PPS，PTP&gPTP
- Peso (sin cableado): ~1,0 kg