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Descripción
- Controlador de motor síncrono de doble canal
- 2 canales a 60 A cada uno, pico 120 A
- Codificadores de cuadratura doble con hasta 19,6 millones de PPS
- Serial, RC o control analógico
El RoboClaw Controlador de Motor Regenerativo de 60 VCC 2x60 AHV es un controlador de motor síncrono regenerativo de canal dual extremadamente eficiente y versátil. Puede suministrar dos motores DC con escobillas con 60 Amps continuos y 120 Amps pico. El RoboClaw también incluye un modo de interruptor de 3 Amp BEC. Encienda cualquier dispositivo de RoboClaw de forma segura con suficiente energía de sobra. Esta placa admite hasta 60 entradas de entrada con la misma capacidad de 60 A por canal.
RoboClaw es compatible con múltiples entradas de sensores, incluyendo codificadores de cuadratura doble con hasta 19.6 millones de pulsos por segundo, potenciómetros y codificadores absolutos. Con decodificación en cuadratura doble usted obtiene un mayor control sobre la velocidad, velocidad y dirección. Mantenga automáticamente la velocidad y la dirección incluso si la carga cambia. Con la capacidad de usar potenciómetros, puede crear fácilmente servosistemas gigantes y controlarlos desde cualquiera de los modos de interfaz de RoboClaw.
Como controlador de motor regenerativo síncrono, RoboClaw cargará la batería conectada durante una acción de desaceleración o interrupción. RoboClaw también incorpora un modo de corte de litio que protege sus baterías de daños.
Características
- Interfaz USB
- 3,3 V salidas compatibles
- Entradas tolerantes 5 V
- Codificadores de cuadratura
- Codificadores absolutos
- Control de posición y velocidad
- Encoders compatibles en todos los modos
- Sentido actual de alta resolución
- Cambio de dirección de alta velocidad
- Modo de interruptor de 5 V 3 Amp BEC
- Monitoreo de nivel de batería
- Decodificación en cuadratura de doble canal
- Doble 19.600.000 PPS por canal
- Protección térmica
- Ruptura regenerativa
- Puede cargarse