Brazo Robótico RealMan RM75-6F, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes)

RealManSKU:RB-Rel-02
Número de fabricante: RM75-6F

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Descripción

  • Brazo Robótico RealMan RM75-6F, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
  • Capacidad de carga: 5 kg
  • Cuenta con un brazo robótico humanoide con Fuerza de 6 Ejes
  • Módulo de seguridad integrado
  • Proporciona retornos más rápidos en automatización
  • Adecuado para una amplia gama de escenarios

El Brazo Robótico RealMan RM75-6F, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes) es una versión de fuerza de 6 ejes del brazo robótico de 7 grados de libertad y es desarrollado y producido por RealMan. El brazo robótico que integra el controlador pesa en total 7,9 kg, con una capacidad de carga de 5 kg, y un radio de trabajo de 638,5 mm.

El volumen ultra pequeño, junto con un sistema de interfaz multiplataforma, lo hace más adecuado para una amplia gama de escenarios de aplicación compuestos. El brazo robótico tiene un módulo de seguridad integrado que se detiene al tocar, logrando la cooperación de seguridad humano-máquina, simplificando la enseñanza de arrastrar y soltar, y haciendo que la cooperación humano-máquina sea más fácil.

Modularización Integrada: Diseño integrado y modular, desmontaje y montaje más fácil, costos de mantenimiento más bajos y mayor eficiencia.

Relación de Carga a Peso Ultra-alta: Cuerpo ultra ligero, con el peso propio del brazo robótico (incluyendo el controlador) siendo solo de 7,9 kg, capacidad de carga de hasta 5 kg, relación de carga a peso de 1:1,56 y un radio de trabajo efectivo de hasta 638,5 mm.

Despliegue Flexible: Volumen ultra pequeño, con un diámetro máximo del brazo robótico de 11,5 cm y un diámetro de instalación de la base de 11 cm. El tamaño del brazo robótico humanoide reduce en gran medida los requisitos de espacio de instalación, lo que lo hace más conveniente y flexible.

Potencia Ultra-baja: Fuente de alimentación de 24 V DC, adecuada para alimentación móvil, con un consumo de energía máximo de ≤ 200 W y un consumo de energía integral de ≤ 100 W bajo carga completa, y puede ser aplicado en varios escenarios.

Controlador Integrado: Sin gabinete de control tradicional, integrando perfectamente el controlador con el brazo robótico.

Compatibilidad Ultra-alta: El extremo ofrece una interfaz general que es expandible y plug-and-play. El brazo robótico integrado tiene interfaces ricas para satisfacer la expansión de las necesidades de aplicación en una variedad de industrias.

Sistema Abierto: Biblioteca de funciones API abierta, soportando lenguaje de programación C/C++/C#/Python, y soportando sistemas operativos de robots Windows/Linux/ROS y varios protocolos de comunicación.

Seguro y Sensible: Programación de arrastrar y soltar sensible, que puede reproducir completamente la trayectoria de arrastre; Se puede establecer el nivel de protección, y el brazo robótico se detendrá inmediatamente cuando la colisión alcance el límite de par máximo, evitando así lesiones al personal o al equipo.

Conexión Inalámbrica y Conveniente: Conexión y control del brazo robótico por medios cableados e inalámbricos, cambio fácil y rápido, y liberación de los límites de los cables de control.

  • 1x Brazo Robótico RealMan RM75-6F, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
  • Radio de trabajo: 638,5 mm
  • Repetibilidad: ±0,05 mm

  • Grados de libertad: 7
  • Capacidad de carga: 5 kg (máx 9 kg)
  • Rango de fuerza de seis ejes: 200 N / 7 Nm
  • Precisión de la fuerza de seis ejes: <0,1% FS
  • Relación de carga a peso: 1:1,56
  • Rango de movimiento de las articulaciones: J1 ±178°, J2 ±130°, J3±178°, J4 ±135°, J5 ±178°, J6 ±128°, J7 ±360°
  • Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J2 180°/s, J3-J7 225°/s
  • Peso del cuerpo: 7,9 kg
  • Límites de velocidad cartesianos: 1,88 m/s velocidad del efector final
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Orientación de montaje:
    • Vertical: Mesa/ Techo
    • Horizontal: Pared
  • Gabinete de control: Integrado
  • Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Control:
    • Intuitivo: Enseñanza de arrastre, Programación gráfica
    • Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
    • Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de las articulaciones
  • Frecuencia del sistema de control:
    • Controlador a articulaciones, 1 kHz
    • Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
  • Consumo de energía: Máx 200 W, Prom. 100 W    
  • Voltaje de alimentación: 24 V, 20 V - 30 V    
  • Grado IP: IP54

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