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Descripción
- Propulsor submarino pendiente de patente
- Específicamente diseñado para robótica marina
- Motor eléctrico sin escobillas
- ESC no incluido
El Propulsor T200 (sin ESC) es un propulsor subacuático pendiente de patente diseñado específicamente para la robótica marina. En comparación con el propulsor T100, el T200 es mejor para vehículos más grandes y especialmente para vehículos que llevan humanos. Es mucho más adecuado para usar en un kayak, stand-up paddleboard, mientras bucea, o incluso en un pequeño barco de pesca. Tienen el mismo tamaño físico que los propulsores Tuster, pero los componentes internos son más grandes.
El Propulsor T200 (sin ESC) es básicamente un motor eléctrico sin escobillas, tal como lo encontrarías en un avión RC o un dron Quadcopter. La gran diferencia es que este motor está especialmente diseñado para su uso en el océano y fue diseñado específicamente para su uso en ROV, AUV y vehículos de superficie robóticos. ¡Por supuesto que también puede usarlo para impulsar su stand-up paddleboard o navegar mientras navega en kayak! Su diseño compacto se adapta a cualquier proyecto. El T200 está hecho de plástico moldeado por inyección de policarbonato de alta resistencia y resistente a los rayos UV. El núcleo del motor está sellado y protegido con un recubrimiento de epoxi y utiliza cojinetes de plástico de alto rendimiento en lugar de cojinetes de acero que se oxidan en agua salada. Todo lo que no es plástico es aluminio o acero inoxidable de alta calidad que no se corroe.
Aplicaciones
El Propulsor T200 (sin ESC) está diseñado para varios consumidores y aplicaciones ilimitadas. Los estudiantes y las escuelas pueden usar el T100 para proyectos educativos o para competir en competiciones como las competiciones AUVSI RoboSub y RoboBoat y la competencia MATE ROV. Su hardware capaz y asequible lo hace perfecto para fabricantes y aficionados, así como para usuarios profesionales que desean un propulsor de alta calidad que rinda mejor que muchas de las alternativas de alto nivel (costosas).
- Propulsor T200
- Hélice en sentido horario y antihorario
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Actuación:
- Propulsión hacia delante máximo a 16 V: 5,1 kgf
- Propulsión máximo inverso a 16 V: 4,1 kgf
- Prosulpión hacia adelante máximo a 12 V: 3,55 kgf
- Propulsión máximo inverso a 12 V: 3,0 kgf
- Propulsión mínimo: 0,01 kgf
- Velocidad de rotación: 300-3800 rev/min
Eléctrico
- Voltaje de funcionamiento: 6-20 voltios
- Corriente máxima: 25 amperios
- Potencia máxima: 350 vatios
- Resistencia de fase: 0,18 +/- 0,01 ohmios
- Inductancia de fase (a 1 kHz): 0a077 +/- 0,008 mH
Físico
- Longitud (sin BlueESC): 113 mm
- Longitud (con BlueESC): 131 mm
- Diámetro: 100 mm
- Peso en aire (con 1 m de cable) (sin BlueESC): 0,76 lb
- Peso en el aire (con 1 m de cable) (con BlueESC): 0,93 lb
- Peso en agua (con cable de 1 m) (sin BlueESC): 0,34 lb
- Peso en agua (con 1 m de cable) (con BlueESC): 0,46 lb
- Diámetro de la hélice: 76 mm
- Hilos de orificio de montaje: M3 x 0,5
- Espaciado del orificio de montaje: 19 mm
- Longitud del cable: 1,0 m
- Diámetro del cable: 6,3 mm