Robot 3pi+ 2040 c/ Motores LP 75:1 de Pololu, Ensamblado (Edición Tortuga)

• Robot 3pi+ 2040 c/ Motores LP 75:1 de Pololu, Ensamblado (Edición Tortuga)
• Alimentado por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040 para un alto rendimiento
• Equipado con dobles codificadores cuadratura, sensores de línea y sensores de choque frontal
• Cuenta con una IMU completa, seis LEDs RGB y una pantalla OLED gráfica
• Ideal para aplicaciones que requieren una velocidad lenta y controlada como robots en enjambre y cursos de robótica

El Robot 3pi+ 2040 c/ Motores LP 75:1 de Pololu, Ensamblado (Edición Tortuga) es una plataforma móvil compacta y de alto rendimiento que está alimentada por el microcontrolador Raspberry Pi RP2040. Está equipado con dobles codificadores cuadratura para un control preciso de velocidad o posición, sensores de línea, sensores de choque frontal, una IMU completa (acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro y giroscopio), seis LEDs RGB y una pantalla OLED gráfica. La Edición Tortuga está ensamblada con Micro Motores de Metal con caja de reducción de 6V LP 75:1, que contribuyen a una vida útil de la batería extendida. La velocidad máxima del robot es aproximadamente 0,4 m/s, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren una velocidad lenta y controlada, como robots en enjambre coordinados y cursos de robótica introductorios.

El Robot 3pi+ 2040 es un robot programable por el usuario, versátil y de alto rendimiento, con un diámetro de solo 9,7 cm (3,8 pulg). Está alimentado por un microcontrolador Raspberry Pi RP2040, un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits que funciona a 125 MHz, que puede ser programado con C++, Arduino o Python. El robot viene con 16 MB (128 Mbit) de memoria flash precargada con un intérprete MicroPython, permitiendo la programación inmediata a través de su puerto USB C utilizando los programas de ejemplo en Python incluidos.

El Robot 3pi+ 2040 está equipado con dos controladores de motor puente H y una gama de sensores integrados. Estos incluyen un par de codificadores cuadratura para el control de motor en lazo cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de choque izquierdo y derecho en la cara frontal del robot. El robot también cuenta con tres botones de presión a bordo para la entrada del usuario, una pantalla OLED gráfica de 128x64, un zumbador y seis LEDs RGB para retroalimentación.

El sistema de alimentación único del robot mantiene una constante de 8 V para los motores, independientemente del nivel de carga de la batería, asegurando que la velocidad de los motores permanezca constante. La Edición Tortuga del Robot 3pi+ 2040 está ensamblada con Micro Motores de Metal con caja de reducción de 6V LP 75:1, que tienen una velocidad máxima más baja pero permiten una vida útil de la batería más larga. Esta versión es particularmente adecuada para aplicaciones que requieren una velocidad lenta y controlada, como robots en enjambre coordinados y cursos de robótica introductorios.