Micromotorreductor de Metal Pololu 1000:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

• Micromotorreductor de Metal Pololu 1000:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
• Integra encoder de 12 CPR para precisión
• Cuenta con robusta caja de reducción de metal 10x12 mm
• Opera a 6V con 22 RPM sin carga
• Compatible con conector JST SH de 6 pines
• Soporta rango de voltaje de 2,7V a 18V

El Micromotorreductor de Metal Pololu 1000:1 MP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto que cuenta con una robusta caja de reducción de metal con una sección transversal de 10×12 mm. Está equipado con un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución, mejorando la precisión en aplicaciones de control de movimiento.

El encoder se conecta a través de un conector macho estilo JST SH de 6 pines, compatible con cables y placas de conexión correspondientes. La orientación del Conector Trasero se alinea paralelamente al motor, facilitando la integración simplificada en varios sistemas mecánicos. Los terminales del motor son accesibles a través de pines designados, permitiendo una operación flexible al alternar la polaridad de la energía suministrada a los cables del motor.

Los sensores dentro del encoder son alimentados a través de pines específicos, con un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura generan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir señales erróneas. Estas salidas son ondas cuadradas con un ciclo de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, asegurando un rendimiento confiable en la detección de transiciones del motor.