Plataforma Robótica ROSbot 2PRO

HusarionSKU:RB-Rco-08
Número de fabricante: ROSbot 2PRO

Precio  :
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Descripción

  • Plataforma Robótica ROSbot 2.0 PRO
  • Cuenta con una versión avanzada de ROSbot 2.0
  • Es una plataforma robótica autónoma de código abierto
  • Se puede utilizar como una plataforma de aprendizaje para Robots
  • Ofrece llantas de aleación de alto perfil y un chasis de aluminio robusto

La Plataforma Robótica ROSbot 2.0 PRO es una versión avanzada de ROSbot 2.0. Es una plataforma robótica autónoma de código abierto que se ejecuta en un controlador CORE2-ROS con un potente procesador Intel Atom.

Se puede usar como plataforma de aprendizaje para el sistema operativo de robots, así como también como base para una variedad de aplicaciones robóticas, como robots de logística, robots de inspección, robots de servicio personalizado, etc. Puede usar su ROSbot PRO sin conexión; sin embargo, le recomendamos que se conecte a Husarion Cloud, ya que le brinda acceso a muchas funcionalidades adicionales, como administración remota y actualizaciones de firmware.

ROSbot es una plataforma robótica asequible para el desarrollo rápido de robots autónomos. Puede ser una base para robots de servicio personalizado, robots de inspección y robots que trabajan en enjambres. Puede usar su ROSbot sin conexión; sin embargo, se recomienda conectarse a Husarion Cloud, ya que le brinda acceso a muchas funcionalidades adicionales, como administración remota y actualizaciones de firmware.

ROSbot se alimenta de un paquete de baterías internas recargables de iones de litio que contiene 3 celdas de iones de litio, conectadas en serie. Este tipo de conexión se denomina “3S”. El siguiente esquema explica cómo se conectan las celdas entre sí y con el conector de carga (en el lado de ROSbot).

BAT+ y BAT- son las conexiones de alimentación y los cables “bal Bxx” se usan para monitorear el voltaje en cada celda. Se recomienda enfáticamente mantener voltajes iguales en cada celda durante el proceso de carga. El cargador incluido con ROSbot puede cargar baterías de la manera descrita y, gracias a eso, es posible la larga vida útil del conjunto de baterías.

Asegúrese de que el firmware del usuario siempre contenga la función que monitorea el nivel de voltaje de alimentación. La descarga profunda de las baterías puede disminuir su ciclo de vida. La descarga a un voltaje inferior a 3 V/celda también puede activar la protección contra sobredescarga. Si el voltaje es demasiado bajo, apague el ROSbot y cargue las baterías lo antes posible. El kit ROSbot contiene el cargador Redox Beta. Es un cargador universal, adecuado para cargar baterías de NiCd, NiMH, Li-Po, Li-Fe, Li-Ion y Pb (AGM, VRLA). ROSbot se cargará con un cargador y un cable incluidos.

  • 1x ROSbot 2.0 PRO
  • 1x Cargador dedicado
  • 1x Adaptador USB Ethernet
  • 1x Caja de aluminio

dimensiones

  • Dimensiones con cámara y LiDAR: 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 pulgadas [L x An x Al]
  • Dimensiones sin LiDAR: 200 x 235 x 146 mm / 7,87 x 9,25 x 5,74 pulgadas [L x An x Al]
  • Dimensiones sin cámara y LiDAR: 200 x 235 x 106 mm / 7,87 x 9,25 x 4,17 pulgadas [L x An x Al]

  • Placa UP con procesadores Intel® ATOM™ x5-Z8350 (arquitectura x64) hasta 1,92 GHz, 4 GB de RAM DDR3L y 32 GB de eMMC
  • Escáner láser RPLIDAR A3
  • Controlador CORE2-ROS (con placa UP que contiene Intel Atom y 4 GB de RAM)
  • Plataforma móvil de 4 ruedas que contiene motores DC con codificadores y un marco de aluminio
  • Cámara Orbbec Astra RGBD
  • Sensor inercial MPU 9250 (acelerómetro + giroscopio)
  • Sensor de distancia de tiempo de vuelo VL53L0X
  • 3 Baterías Li-Ion de 3.500 mAh con circuitos de protección
  • Panel trasero que proporciona interfaces para módulos adicionales
  • Llantas de aleación de alto perfil
  • Chasis de aluminio robusto
  • Peso 2,84 kg / 100 oz (con cámara y LiDAR), 2,45 kg / 86 oz (sin cámara y LiDAR)
  • Diámetro de la rueda / Espacio libre / Distancia entre ejes: 85 mm / 22 mm / 105 mm
  • Material del chasis: Placa de aluminio con recubrimiento de polvo, 1,5 mm de espesor
  • Velocidad de traslación máxima: 1,0 m/s
  • Velocidad de rotación máxima: 420 grados/s (7,33 rad/s)
  • Capacidad máxima de carga: Hasta 5 kg / 176 oz (no en trabajo continuo)
  • Duración de la batería: 1,5h - 5h

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