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Descripción
- Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum
- Programado en lenguaje C, C ++
- Agujeros de los tornillos preperforados en el chasis de aluminio para agregar extensiones fácilmente
- Se mueve muy bien en terrenos abruptos o terrenos complejos
La Plataforma Robótica Móvil 4WD con Rueda Mecanum tiene cuatro ruedas mecanum que le dan a esta plataforma / kit robótico móvil capacidades omnidireccionales autónomas, cosa que no pueden hacer las ruedas normales.
Esta es una plataforma / kit robótico móvil con cuatro ruedas mecánicas. Cada rueda está conectada a un motor separado con control independiente. La configuración de los rodillos a 45° también permite que el robot se desplace lateralmente, y mediante una combinación de movimientos, se mueva en cualquier dirección, incluso mientras gira.
Además, este kit de robot está programado en lenguaje C, C ++. Incluye código de muestra para que pueda programarlo a través de una interfaz de usuario arduino fácil de usar y tener fácil acceso a las funciones de programación. Permite a los investigadores, desarrolladores y estudiantes de robótica escribir su propio software, aprender de los logros de los demás y configurar el hardware según sea necesario y deseado.
Además, hay algunos orificios para tornillos perforados previamente en el chasis de aluminio permiten agregar extensiones de forma fácil. Por lo tanto, puede agregar las extensiones que desee, como cámaras, laptops, accesorios de arte o un brazo de micro robot, etc.
Por último, este robot móvil de rueda mecanum no solo funciona en superficies planas, sino que también funciona muy bien en terrenos abruptos o complejos de navegar.
- 4x Rueda mecánica de 100 mm
- 4x Motor CC con codificador
- 1x Arduino 328
- 1x Expansión de E/S
- 4x Sensor ultrasónico
- 1x Batería de Litio de 12 V y 3500 mA.
- 1x Cargador de 12 V.
- 400 mm x 307 mm x 123 mm
Archivo PDF
- Distancia entre la parte inferior y el suelo: 21,5 mm
- Material del chasis: Aleación de aluminio
- Color: Azul
- Velocidad: 0,6 m/s
- Peso neto: 5,5 kg
- Capacidad de carga: 10 kg
Ruedas Mecanum:
- Diámetro exterior de la rueda: 100 mm
- Placas de aluminio anodizado: Color blanco
- Ancho: 50 mm
- Cantidad de rodillos: 9
- Número de placas: 2
- Material del cuerpo: Aleación de aluminio
- Material del rodillo: PA + PU
- Material separador: Nylon
- Longitud del rodillo: 47 mm
- Peso neto: 0,4 kg
- Capacidad de carga: 15 Kg
Motor de corriente continua:
- Tipo: Motor sin núcleo CC de 12 V Faulhaber
- Potencia: 17 W
- Sin velocidad de carga: 8100 RPM / minuto
- Velocidad reducida: 120 RPM / minuto
- Diámetro: 30 mm
- Longitud: 42 mm
- Longitud total: 85 mm
- Diámetro del eje: 6 mm
- Longitud del eje: 35 mm
- Sin corriente de carga: 75 mA
- Corriente de carga: 1400mA
- Ratio de caja de cambios: 64:1
Codificador:
- Tipo: Óptico
- Fase del codificador: AB
- Resolución del codificador: 12CPR