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Descripción
- Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble
- Ofrece protección múltiple y anticolisión inteligente
- Equipado con dos Lidar profesional YDLIDAR
- Fácil de lograr un mapeo de áreas grandes
- Combinado con un dispositivo de suspensión independiente de 6 ruedas
- Funciona sin problemas en entornos terrestres complejos
La Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble está equipada con un Lidar profesional YDLIDAR con una frecuencia de medición de 9000 veces/s. Tiene percepción del espacio de doble capa, mayor precisión de posicionamiento y realización de funciones más precisa.
El avanzado sistema de energía, combinado con un dispositivo de suspensión independiente de 6 ruedas, puede funcionar sin problemas en entornos de suelo complejos, como mantas, ascensores, piedras en las puertas y los obstáculos son más excelentes.
El algoritmo maduro utiliza software puro para delinear muros virtuales y órbitas virtuales, lo que permite a los robots lograr un rango limitado, una vida útil de la pista fija y la construcción de mapas. El área de construcción puede llegar a dos campos de fútbol y es más fácil construir un área grande.
Equipado con Lidar, ultrasónico, infrarrojo y otros sistemas de evasión de obstáculos de fusión de múltiples sensores, tiras anticolisión, múltiples garantías, SMART puede hacer frente a una variedad de emergencias, evitando el prensatelas, las colisiones y la inteligencia a prueba de colisiones.
- 1x Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble
- 525 x 525 x 268 mm (largo x ancho x alto)
- Rueda universal: 3 pulgadas
- Rueda motriz: 6,5 pulgadas (rueda de goma)
- Radio de giro: Ninguno
- Estructura principal: Acero
- Peso propio: alrededor de 40 kg
- Mejor peso de carga: 30 kg
- Peso máximo de carga: alrededor de 70 kg
- Vida útil sin carga: 10 h
Rendimiento
- Velocidad máxima de funcionamiento: 1 m/s
- Altura máxima del obstáculo: 20 mm
- Anchura máxima del obstáculo: 40 mm
- Ángulo máximo de escalada: 10°
- Resolución de mapeo: 5 cm
Parámetro
- Lidar: YDLIDARG4 * 2
- Sensor de evaión de obstáculos: Módulo de sensor ultrasónico * 5
- Módulo IMU: PCB: Giroscopio MEMS, acelerómetro de 3 ejes y circuito de procesamiento de señales
Ambiente de Trabajo
- Temperatura de carga: 0 - 45 °C
- Temperatura de descarga: -10 - 60 °C
- Humedad de trabajo: 30% - 70%
Motor
- Tipo: motor de buje sin escobillas DC
- Potencia nominal: 250 W
- Resolución del codificador: 4096
- Interfaz de alimentación: 24 V, 12 V
- Interfaz HW: LAN, USB
- Interfaz SW: SDK
Batería
- Tipo: Batería de litio de potencia
- Capacidad: 30 Ah / 24 V
- Tiempo de carga: aproximadamente 4,5 h
- Presión de carga: 29,4 V
- Corriente de carga: 10 A
- Protección: Admite sobrecorriente, sobredescarga, protección contra cortocircuitos
- Consumo de energía en espera: <25 W
- Recarga automática: Sí
- Carga directa: Sí