Plataforma móvil 4WD para Arduino

DFRobotSKU:RB-Dfr-15
Número de fabricante: ROB0003

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Descripción

  • Plataforma de desarrollo de robot móvil Arduino de 4WD
  • 4 motores de micro-veolocidad de alta calidad
  • Voltaje de alimentación: 3 ~ 6 V
  • Chasis completo con hardware de montaje
  • Se puede agregar variedad de sensores

La Plataforma Móvil 4WD DFRobot para Arduino está diseñada para usarse con el microcontrolador ROMEO DFRobot e incluye 4 x motores de tracción, 4 x ruedas y un chasis completo con hardware de montaje. El segundo nivel incluido le permite agregar aún más componentes electrónicos e incluso tiene espacio para un servomotor estándar. El material del cuerpo de aleación de aluminio de alta resistencia proporciona flexibilidad en movimientos rápidos, especialmente al aire libre en césped, grava, arena o superficies inclinadas. La plataforma móvil Arduino 4WD también es adecuada para competencias de robots y proyectos relacionados con la investigación.

Plataforma Móvil 4WD DFRobot para Arduino

  • 200 x 170 x 105 mm (L x W x H)
  • Motor verde: 55 x 48,3 x 23 mm (L x W x H)
  • Motor amarillo: 55 x 48,3 x 23 mm (L x W x H)
  • Longitud del soporte: 2 pulgadas

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  • Motores plataforma móvil 4WD: 3 - 12V DC
  • Velocidad: 90 cm/s
  • Peso: 660 g

Especificaciones del motor

Motor verde

  • Relación de engranaje: 1:120
  • Velocidad sin carga (3 V): 100 RPM
  • Velocidad sin carga (6 V): 200 RPM
  • Corriente sin carga (3 V): 60 mA
  • Corriente sin carga (6V): 71mA
  • Corriente de bloqueo (3V): 260mA
  • Corriente de bloqueo (6V): 470mA
  • Torque (3V): 1.2Kgcm
  • Torque (6V): 1.92Kgcm
  • Peso: 45 g

Motor amarillo:

  • Modelo de motor: 130 Motor
  • Modo de salida: salida de eje bidireccional
  • Relación de engranajes: 1:120
  • Velocidad sin carga (3 V): 90 RPM
  • Velocidad sin carga (6 V): 180 RPM
  • Sin corriente de carga (3 V): 120 mA
  • Sin corriente de carga (6V): 160mA
  • Corriente de rotor bloqueado (3V): 1.5A
  • Corriente de rotor bloqueado (6V): 2.8A
  • Peso: Alrededor de 45 g

Customer Reviews

Based on 8 reviews
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Mrreload
Great first platform

Powered by a Pi 2 with Adafruit servo hat and motor hat. The raised platform leaves enough room for extra batteries needed to power mini pan tilt kit with pi camera and lidar lite. Plan on moving to the six wheel platform they sell here after I perfect all the software. This platform is proving to be a great way to start inexpensively.

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avroarrow
Great Base

Bought this a a base for some prototyping of an autonomous robot, works well a base to get started from.

S
Spencer
Poor frame

The frame's power and grip was really bad, even with some modifications and barely any weight on it I wouldn't recommend it for basically anything. The frame itself is pretty nice so if you wanted to gut the motors and put your own wheels on it might be ok, but I really wouldn't recommend using theirs. ------------------------------- Thank you for the feedback. a technician will be in touch with you shortly

P
Peter
Great starter robot

This chassis and robot kit works great for me. I coupled it with a DFRobot Romeo BLE controller and a 2S Lipo 25C 4000 Mah battery and my own experimental software and it works fine.

a
avroarrow
Grande base

Acheté ceci, une base pour le prototypage d’un robot autonome, fonctionne bien, une base pour commencer.

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