RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform
RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform

Plataforma de Investigación Móvil Avanzada de 2 Ruedas RB-Vogui

RobotnikSKU:RB-Rtk-18
Número de fabricante: RB-VOGUI-2WD
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Descripción

  • Plataforma de Investigación Móvil Avanzada de 2 Ruedas RB-Vogui
  • Cuenta con una plataforma móvil de uso general
  • Diseñada para realizar tareas logísticas
  • Capaz de seguir a un operador humano de forma autónoma
  • Navega de forma autónoma en interiores y exteriores
  • Utiliza ruedas de motor orientables

La Plataforma de Investigación Móvil Avanzada de 2 Ruedas RB-Vogui es una plataforma móvil de uso general diseñada para realizar tareas logísticas.

El robot tiene una movilidad relevante y puede seguir a un operador humano de forma autónoma y navegar de forma autónoma en interiores y exteriores. En este sentido, RB-Vogui es adecuado para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones de recoger y transportar y colocar.

La tracción del robot utiliza ruedas de motor orientables, lo que permite diferentes configuraciones cinemáticas: arrastre de accionamiento Ackermann u Omni simple/doble. La arquitectura de control es de código abierto y modular, basada en ROS.

Aplicaciones

  • Logística
  • Recoleccion y transporte
  • Aplicaciones de entrega
  • Agricultura
  • Militar
  • 1 x Plataforma de Investigación Móvil Avanzada de 2 Ruedas RB-Vogui

Plataforma de Investigación Móvil Avanzada de 2 Ruedas RB-Vogui - Haga Clic para Ampliar

  • 1040 x 650 mm

Archivo PDF

  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann
  • Medio ambiente: interior/exterior
  • Autonomía: 10 h de movimiento continuo
  • Baterías: LiFePO4 30 Ah a 48 V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W
  • Rango de temperatura: -10 a +45 °C
  • Max. Pendiente: 47%
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Externa: USB, RJ45, fuente de alimentación DC

Controlador

  • Arquitectura abierta ROS
  • PC integrado con Linux
  • Carga útil: hasta 150 kg
  • Peso: 165 kg

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