Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil WiFi Dr. Robot c/ Brazos Multi-DOF

Dr. RobotSKU:RBD-Drr-104
Número de fabricante: ScoutPro

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Descripción

  • Ofrece dos motores de 12 VDC con codificador óptico integrado de 800 cuentas por ciclo
  • Proporciona video a todo color y capacidad de audio bidireccional
  • Max. velocidad de 0,75 m/seg
  • Módulo inalámbrico WiFi 802.11 integrado
  • Nota: Se trata de un pedido especial. No se aceptan devoluciones de pedidos especiales y artículos en liquidación a menos que estén defectuosos, en cuyo caso el producto puede ser reparado o reemplazado a discreción de RobotShop.

La Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil WiFi Dr. Robot c/ Brazos de Agarre Multi-DOF está lista para usar y está diseñada para aplicaciones de monitoreo/patrullaje remotas que requieren manipulación de objetos u otra interacción física directa con el entorno del robot.

Una mejora proporcionada con el modelo actual SCOUT Pro es una cámara montada en la muñeca que facilita enormemente la manipulación remota de objetos.

Opcionalmente, puede optar por tener cámaras en ambas muñecas, lo que maximiza la capacidad del robot para inspeccionar su entorno. Con su posición coincidente con los dígitos de agarre del robot, las cámaras permiten de manera única a los usuarios remotos echar un vistazo a lo que el robot está buscando.

Cada uno de los brazos del robot tiene cinco grados de libertad, excluyendo el DOF articulado de la articulación de la pinza. La capacidad de elevación de cada pinza es de 300 g, mientras que el chasis tiene una capacidad de carga de 6 kg.

SCOUT Pro viaja a una velocidad máxima de 75 cm/seg y tiene 6 sensores de distancia infrarrojos y 3 telémetros ultrasónicos a bordo, pero también tiene un parachoques equipado con amortiguadores en caso de una colisión inevitable. Dos lámparas en la parte frontal del robot también proporcionan iluminación de campo cercano.

Como es estándar en todos nuestros sistemas robóticos de monitoreo, la cámara SCOUT Pro tiene un altavoz y un micrófono integrados, los cuales admiten la comunicación de audio bidireccional.

SCOUT Pro funciona mediante conexión inalámbrica a una computadora portátil o de escritorio equipada con dos controladores de joystick que controlan por separado el movimiento del robot y el brazo.

Los módulos de software permiten al usuario ver/escuchar a través del robot y hablar a través del altavoz integrado del robot. Una cámara montada en la muñeca del brazo derecho permite ver desde prácticamente cualquier perspectiva.

SCOUT Pro incluye todos los componentes de software de desarrollo WiRobot (para MS Windows 2000 y posteriores), lo que permite un fácil acceso a todos los datos e información en un entorno de programación estándar de Microsoft Windows (por ejemplo, MS VB y VC++).

Con su módulo inalámbrico WiFi 802.11 integrado de alto ancho de banda (11 Mbps), el sistema puede cargar todos los datos del sensor (incluidas las lecturas del sensor del codificador) a una PC o servidor a velocidades superiores a 10Hz.

  • 1 x Chasis SCOUT con 2 brazos y pinzas (Brazo 5-DOF x2 + Pinza 1-DOF x2)
  • 2 x Controlador de movimiento y detección de robot
  • 1 x Cámara de 640x480
  • 1 x Módulo de controlador de motor DC con retroalimentación de posición y corriente
  • 3 x Módulo de sensor de rango ultrasónico
  • 6 x Sensores de medición de distancia IR nítidos
  • 1 x Módulo de interfaz RS232
  • 1 x Módulo inalámbrico WiFi 802.11
  • 1 x Cable serial cruzado RS232
  • 1 x Módulo LCD gráfico 128x64
  • 12 x Servo
  • 2 x Motor de 12 VDC
  • 2 x Codificador óptico de 800 cuentas por ciclo de rueda
  • 2 x Paquete de baterías de 12V Ni-MH 3800 mAh
  • 1 x Cargador de batería SCOUT Pro
  • 40 x 32 x 46 cm (largo x ancho x alto)
  • Diámetro: 38 cm / 15 pulgadas

Sistema Electrónico

  • Sistema WiFi (802.11g) totalmente integrado con canales de comunicación seriales duales, compatible con los protocolos UDP y TCP/IP.
  • Video a todo color y capacidad de audio bidireccional. (640x480, 30 fps)
  • Batería: 2x 3800 mAh con más de 3 horas de operación nominal
  • Los sensores de detección de colisiones incluyen 3 sensores de rango de sonda y 6 sensores de rango de infrarrojos
  • Se pueden agregar sensores adicionales como sensores de sonda suplementarios, sensores de temperatura, sensores de aceleración/inclinación o sensores personalizados.

Mecánica y Control

  • Dos motores de 12 V con un par de torsión de más de 22 kg/cm cada uno
  • Rueda motriz de 7 pulgadas
  • Velocidad máxima de 0,75 m/seg
  • Control preciso de posición y velocidad preprogramado mediante un módulo PMS5005 integrado
  • Carga útil de transporte adicional: 6 kg
  • Peso: 7 kg

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