Placa de Conexión IMU 6DoF LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun

Sparkfun ElectronicsSKU:RB-Spa-2213
Número de fabricante: SEN-21325

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Descripción

  • Placa de Conexión IMU 6DoF LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun
  • Cuenta con una IMU de 6 ejes de alto rendimiento y bajo consumo
  • Equipada con un acelerómetro digital de 3 ejes y un giroscopio
  • Utiliza un triple núcleo para el procesamiento de datos de UI, EIS y OIS
  • Incluye características avanzadas para el seguimiento de movimiento y la conciencia contextual
  • Incorpora Qvar para funciones de interfaz de usuario

La Placa de Conexión IMU 6DoF LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun es una Unidad de Medición Inercial (IMU) de 6 ejes de alto rendimiento y bajo consumo. Está equipada con un acelerómetro digital de 3 ejes y un giroscopio digital de 3 ejes. El dispositivo utiliza un triple núcleo para procesar datos de aceleración y tasa angular en tres canales separados, a saber, interfaz de usuario, Estabilización Óptica de Imagen (OIS) y Estabilización Electrónica de Imagen (EIS). Cada canal tiene su propia configuración, procesamiento y filtrado dedicados.

El dispositivo está diseñado en un factor de forma Qwiic estándar de 2,54 x 2,54 cm, permitiendo una integración sin problemas en proyectos basados en Qwiic. El triple núcleo facilita procesos en computación periférica, utilizando características dedicadas avanzadas integradas. Estas características incluyen una máquina de estados finitos (FSM) para el seguimiento de movimiento configurable y un núcleo de aprendizaje automático (MLC) para la conciencia contextual. El dispositivo es capaz de exportar características de IA para aplicaciones del Internet de las Cosas (IoT).

Adicionalmente, el dispositivo está equipado con Qvar, una característica que detecta variaciones en la carga eléctrica. Esta característica se utiliza para funciones de interfaz de usuario como toque, doble toque, triple toque, presión prolongada o deslizamiento izquierda/derecha/izquierda. El Sistema de Conexión Qwiic de SparkFun, del cual este dispositivo es parte, es un ecosistema de sensores I2C, actuadores, shields y cables diseñado para hacer el prototipado más eficiente y menos propenso a errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST común de 1 mm de paso y 4 pines, lo que reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB. Las conexiones polarizadas aseguran una conexión correcta.

  • 1x Placa de Conexión IMU 6DoF LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun

  • Direcciones I2C: 0x6b (Predeterminada), 0x6A
  • Triple núcleo para el procesamiento de datos de UI, EIS y OIS
  • Experiencia 'siempre activa' con bajo consumo de energía tanto para el acelerómetro como para el giroscopio
  • FIFO inteligente hasta 4,5KB
  • Compatible con Android
  • Escalas completas de ±2/±4/±8/±16 g
  • Escalas completas de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • Interfaz serial SPI / I²C & MIPI I3C® v1,1 con sincronización de datos del procesador principal
  • SPI auxiliar para salida de datos de OIS para giroscopio y acelerómetro
  • Pedómetro avanzado, detector de pasos y contador de pasos
  • Detección de movimiento significativo, detección de inclinación
  • Interrupciones estándar: Caída libre, despertar, orientación 6D/4D, clic y doble clic
  • Máquina de estados finitos programable para el procesamiento de datos del acelerómetro, giroscopio y sensores externos con alta tasa a 960 Hz
  • Núcleo de aprendizaje automático con características y filtros exportables para aplicaciones de IA
  • Qvar integrado (sensor electrostático) para funciones de interfaz de usuario (toque, doble toque, triple toque, presión prolongada, deslizamiento L/R/L)
  • Hub analógico integrado para ADC y procesamiento de datos de entrada analógicos
  • Algoritmo de fusión de sensores de bajo consumo integrado
  • Sensor de temperatura integrado
  • Tensión de alimentación analógica: 1,71V a 3,6V
  • Alimentación independiente de E/S (rango extendido: 1,08V a 3,6V)
  • Consumo de energía: 0,65 mA en modo de alto rendimiento combinado
  • 2x Conectores Qwiic

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