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Descripción
- Placa de Conexión del Controlador de Motor Paso a Paso TB67S128FTG
- Ofrece protección contra cortocircuitos y sobretemperatura
- Monitorea la corriente real del motor
- Reduce automáticamente la corriente de conducción al consumo de energía mín.
- Puede interactuar directamente con sistemas de 3,3 y 5 V
La Placa de Conexión del Controlador de Motor Paso a Paso TB67S128FTG de Pololu facilita el uso del controlador de motor paso a paso bipolar TB67S128FTG de Toshiba, que cuenta con limitación de corriente ajustable y microstepping de hasta 1/128 pasos.
Además, tiene la capacidad de seleccionar dinámicamente un modo de decaimiento óptimo mediante el monitoreo de la corriente real del motor, y puede reducir automáticamente la corriente de conducción por debajo de la cantidad total cuando el motor está ligeramente cargado para minimizar el consumo de energía y la generación de calor.
El controlador tiene un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 6,5 a 44 V y puede suministrar aproximadamente 2,1 A por fase continuamente sin un disipador de calor o flujo de aire forzado de hasta 5 A pico. Cuenta con protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobrecorriente y sobretemperatura; la placa de conexión también agrega protección de voltaje inverso hasta 40 V.
Los motores paso a paso suelen tener una especificación de tamaño de paso (por ejemplo, 1,8° o 200 pasos por revolución), que se aplica a pasos completos. Un controlador de micropasos como el TB67S128FTG permite resoluciones más altas al permitir ubicaciones de pasos intermedios, que se logran energizando las bobinas con niveles de corriente intermedios.
El TB67S128FTG tiene una característica llamada Control Activo de Ganancia, o AGC, que optimiza automáticamente la corriente del motor al detectar el par de carga aplicado al motor y reducir dinámicamente la corriente por debajo de la cantidad total.
Esto le permite minimizar el consumo de energía y la generación de calor cuando el motor está ligeramente cargado, pero si el conductor detecta un aumento de carga, aumentará rápidamente la corriente hasta la cantidad total para tratar de evitar el bloqueo.
- 1 x Placa de Conexión del Controlador de Motor Paso a Paso TB67S128FTG de Pololu
- 1,2 x 1,6 pulgadas
- Peso: 5,7 g
- Voltaje de operación mín.: 6.5 V
- Voltaje de operación máx.: 44 V
- Corriente continua por fase: 2,1 A
- Corriente máxima por fase: 5 A
- Tensión lógica mínima: 2 V2
- Tensión lógica máxima: 5,5 V
- Resoluciones de microstep: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Control de límite de corriente: potenciómetro, digital, programable por SPI
- Protección de voltaje inverso: Sí
- Pines de encabezado soldados: No