- Perro robot cuadrúpedo XGO Mini2 con un brazo robótico adicional
- Ofrece un perro robot cuadrúpedo de 12 DOF
- Cuenta con pantalla LCD y cámara de alta resolución
- Incluye Módulo Raspberry CM4
- Soporta movimiento omnidireccional
- Diseño de un botón y control de aplicaciones exclusivo
El Perro Robot Cuadrúpedo XGO Mini2 (UE) es un robot cuadrúpedo con IA del tamaño de una computadora de escritorio con 12 grados de libertad y una pinza impulsada por Raspberry CM4 para aplicaciones informáticas de borde con IA, que puede lograr movimiento omnidireccional, control de postura en seis dimensiones, estabilidad de postura, y múltiples marchas de movimiento.
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El XGO Mini2 actualizado presenta el primer perro robótico de escritorio Raspberry Pi del mundo con un brazo. Le permite descubrir, explorar y cambiar su mundo como nunca antes.
Equipado con una IMU de 6 ejes, el sensor de posición conjunta y el sensor de corriente eléctrica de XGO 2 brindan información sobre sus propias posturas, que se pueden usar para la verificación de algoritmos y el desarrollo secundario.
También se puede programar por computadora usando Blockly y Python, lo que lo convierte en la mascota de metal ideal para los amantes de los robots y entusiastas de la programación por igual.
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Interacción Avanzada de IA
XGO 2 viene equipado con módulos de IA completamente funcionales que cuentan con reconocimiento visual, reconocimiento de voz y reconocimiento de gestos, lo que le permite escuchar, reconocer y responder a los usuarios como un perro real.
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Además, puede decodificar códigos QR, analizar audio, identificar emociones y más. Con la programación gráfica de IA edge computing, XGO 2 tiene la capacidad de realizar incluso más funciones de las que podría esperar.
Modo de Enseñanza
XGO 2 admite un modo de enseñanza, lo que le permite recordar las posiciones conjuntas de cada acción y ejecutar el grupo de acción que ha diseñado.
Módulo de Cómputo Raspberry Pi 4 (CM4)
XGO 2 funciona con un Módulo de Cómputo Raspberry Pi 4 (CM4), que cuenta con una CPU Quad-Core Cortex-A72 que funciona a 1,5 GHz. Ofrece conectividad inalámbrica con Wi-Fi de doble banda de 2,4 GHz/5 GHz y Bluetooth 5.0 BLE. Con 2 GB/4 GB de RAM para multitarea y 32 GB de almacenamiento en tarjeta Micro SD para el sistema operativo, XGO 2 cuenta con un tiempo de arranque rápido y una experiencia de usuario general fluida.
Brazo
Con un servo bus serial de 2,3 kg/4,5 kg y una pinza que puede abrirse de 2,5 cm a 5,5 cm de ancho, XGO 2 puede agarrar, levantar, transportar, colocar y arrastrar una variedad de artículos con su brazo de 3 grados de libertad. Esto abre aún más posibilidades más allá de ser un perro robot cuadrúpedo.
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12 Grados de Libertad
Equipado con servos en serie de alto rendimiento, 12 articulaciones activas y desacoplamiento cinemático, XGO 2 captura verdaderamente el movimiento y la postura de los animales cuadrúpedos. Puede realizar un movimiento omnidireccional moviéndose hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha libremente, con un paso suave en cualquier dirección.
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Autoestabilización
XGO 2 también tiene un sistema 6-IMU (Unidad de medición inercial). Usando los datos de actitud obtenidos de la IMU y el control de circuito cerrado, XGO 2 puede permanecer estabilizado independientemente del movimiento en la superficie.
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Cuando sus pies están quietos, todo el cuerpo permanece bajo seis grados de libertad de control de movimiento, proporcionando una movilidad y coordinación sin precedentes de todos los movimientos instintivos y sofisticados.
Planificación de Movimiento de Marcha
XGO 2 viene con tres estrategias y reglas de marcha diferentes, que son Trote, Marcha y Marcha Alta. Basado en el algoritmo de cinemática inversa, combinado con la optimización de la dinámica de la máquina, XGO 2 realiza un control de movimiento omnidireccional basado en la marcha de Trote, doce grados de libertad de control de movimiento del cuerpo y admite el control superpuesto de actitud y control de movimiento.
Programación
Desarrollado por Raspberry CM4, el XGO 2 es de código abierto, lo que permite a los usuarios programarlo usando Blocky y Python. Además, viene con paquetes de sistema operativo de robot (ROS) para desarrolladores. Ya sea que sea un programador principiante o experimentado, puede usar o aprender a programar el XGO 2 con facilidad.
En colaboración con ELECFREAKS, XGO 2 también puede funcionar con micro:bit y Pico:ed. ¡Disfrute de la diversión de aprender y crear funcionalidades interesantes por su cuenta! XGO-Mini 2 también se puede ampliar colocando LiDAR LD06 en la parte posterior o OAK-D-Lite en el brazo.