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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Ufa-24 - Pinza xArm
- 1 X RB-Ufa-18 - Brazo Robótico de 6 Grados de Libertad xArm
- 1 X RB-Ufa-20 - Pinza de Succión xArm
Descripción
- Kit de brazo robótico UFACTORY xArm 6
- Incluye xArm 6, Pinza y Pinza de vacío
- Ofrece una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm
- xGrados de libertad de brazo: 6
- Protocolo de comunicación: RS-485 / Modbus RTU
El Paquete de Brazo Robótico xArm 6 c/ Pinza y Pinza de Vacío vienen en un paquete de tres partes que incluye un brazo robótico xArm 6, la pinza xArm y la pinza de vacío xArm.
Brazo robótico xArm 6: El xArm 6 de UFACTORY ofrece una carga útil de 5 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm, lo que ofrece un rendimiento estándar para igualar otros brazos robóticos de 6 ejes a una fracción del precio. El software integrado funciona a la perfección con UFACTORY xArm Studio, una plataforma GUI y características a través de la solución de un sistema que reduce significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.
Pinza de Vacío: La pinza de vacío cuenta con un suministro de aire incorporado capaz de soportar una carga útil de hasta 5 kg. Esta pinza eléctrica compacta es fácil de mover y la programación simple hace que sea rápida y fácil de volver a implementar para una mayor flexibilidad de producción.
Pinza xArm: Es una pinza colaborativa flexible con puntas de dedos personalizadas que pueden extenderse hasta 86 mm de carrera. Proporciona una implementación rápida e inteligente combinada con una personalización y una programación sencillas. Una pinza es una herramienta adecuada para una amplia gama de usos, con puntas de los dedos personalizadas para proporcionar una gran flexibilidad de agarre.
- 1x Brazo robótico xArm 6
- 1x Pinza xArm
- 1x Pinza de vacío xArm
Tamaño
- Brazo robótico xArm 6:
- Base del robot: 126 mm de diámetro
- Altura: 762 mm
- Pinza de vacío xArm: 122,5 x 91,6 x 75 mm (largo x ancho x alto)
Brazo robótico xArm 6
- Carga útil: 5 kg
- Grados de libertad: 6
- Repetibilidad: ± 0,1 mm
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Protocolo de Comunicación de la Herramienta Final: RS-485 / Modbus RTU
- Herramienta: 2*CO
- SDK de código abierto: Python/ROS/C++
- Peso: 12,2 kg (solo brazo robótico)
- Alcance: 700 mm
Pinza Xarm
- Tensión de alimentación nominal: 24 V DC
- Tensión de alimentación máxima absoluta: 28 V DC
- Potencia en reposo (consumo mínimo de energía): 1,5 W
- Corriente máxima: 1,5 A
- Fuerza máxima de agarre: 30 N
- RS-485
- Protocolo de comunicación: Modbus RTU
- Parámetros de agarre programables: Control de posición y velocidad
- LED de estado: Estado de falla, alimentación
- Retroalimentación: Corriente, posición
- Peso: 802g
Pinza de Vacío xArm
- Nivel de vacío: 78 %
- Ventosas: 5
- Caudal de vacío: > 5,6 L/min
- Nivel de ruido: <60 dB (a 30 cm)
- Peso que puede soportar: ≤ 5 kg
- Peso: 665g