Pagos y Seguridad
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Descripción
40 x 40 x 18mm
63g
Especificaciones Técnicas:
- Dimensiones: 40x40x18mm
- Peso: 62 gramos
- Voltaje de Operación: 5V
- Corriente Máx.: 300mA
- Rango de Temperatura: 0° ... 85°C
- Conector: USB Tipo-C
- Interfaz: 1x Ethernet Virtual a través de USB-C (hasta 0.5 Gbps)
- Interfaz de Comunicación: RNDIS, ROS, ROS2, ssh, https
- Dirección IP Predeterminada: 10.42.0.7
- Dirección de la Interfaz Gráfica de Usuario Web: https://10.42.0.7
- Protocolo: Versión Humble Hawksbill de ROS 2
- Rango del Giroscopio: ± 2000 grados/segundo (dps)
- Resolución del Giroscopio: 16-bit o 0.004 dps/LSB
- Sensibilidad del Giroscopio: 262.1 LSB/dps @ ±125 grados/segundo
- Desviación del Cero del Giroscopio: ±0.5 dps
- Densidad de Ruido del Giroscopio: 0.008 dps/√Hz
- Rango del Acelerómetro: ±16 g
- Resolución del Acelerómetro: 16-bit o 0.06 mg/LSB
- Sensibilidad del Acelerómetro: 2048 LSB/g @ ±16 g
- Desviación del Cero del Acelerómetro: ±20 mg
- Densidad de Ruido del Acelerómetro: 160 µg/√Hz
- Rango del Magnetómetro: ± 1300 µT
- Precisión del Magnetómetro: ± 0.3 µT
- Mensajes ROS: sensor_msgs/Imu
- Tasa de Publicación de Salida (IMU): Hasta 1000 Hz
- Tasa de Muestreo Interna: Hasta 6.4 KHz
- Otros Mensajes ROS: sensor_msgs/Temperature, sensor_msgs/RelativeHumidity, sensor_msgs/FluidPressure