- HAT de Piloto Automático Navio2
- Convierte su RPi en un controlador de drones
- Detecta la altitud con una resolución de 10 cm
El HAT de Piloto Automático Navio2 es un HAT Autopilot para Raspberry Pi con tecnología ArduPilot y ROS. Convierta su Raspberry Pi en un controlador de dron utilizando el poder de los sensores y controladores a bordo.
- Receptor GNSS: Rastrea los satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX
- Coprocesador RC I/O: Acepta entrada PPM/SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos
- IMU dual: Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para orientación y detección de movimiento
- Fuente de alimentación triple redundante: con protección contra sobrevoltaje y puerto de módulo de alimentación para detección de voltaje y corriente
- Puertos de extensión: Interfaces ADC, I2C y UART expuestas para sensores y radios
- Barómetro de alta resolución: Detecta la altitud con una resolución de 10 cm
- Imagen del sistema operativo preconfigurado: Este es un Raspbian que conoce con ArduPilot y ROS preinstalados y listos para ejecutarse con un par de comandos simples. También viene con DroneKit y GStreamer
Placas Admitidas Actualmente: ArduPilot en Navio2 funciona en:
- Raspberry Pi 4 Modelo B
- Raspberry Pi 3 Modelo A+
- Raspberry Pi 3 Modelo B
- Raspberry Pi 3 Modelo B+
- Raspberry Pi 2 Modelo B
NOTA: Otros modelos como Raspberry Pi A+, Raspberry Pi B+, Raspberry Pi Zero son eléctricamente compatibles, pero carecen de rendimiento para ejecutar ArduPilot:Copter.
