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Descripción
- Motor Servo DC Sin Escobillas Micro RMD-L-7015-23T V3 Myactuator CAN
- Con Controlador de Motor y Sensor de Posición para Sensor de Robot
- Integra accionamiento de motor y sensor de posición para control preciso
- Proporciona alto torque en un diseño compacto
- Equipado con codificador magnético de 14 bits
- Cuenta con múltiples modos de control con frecuencias adaptadas
El Motor Servo DC Sin Escobillas Micro RMD-L-7015-23T V3 Myactuator CAN cuenta con un diseño mecatrónico con un accionamiento de motor integrado y un sensor de posición. Su gran diámetro y el aumento del número de pares de polos permiten un mayor torque en un espacio compacto.
El motor opera a un voltaje nominal de 24 V y es capaz de ofrecer un rendimiento constante en varios niveles de corriente y torque. Está equipado con un codificador magnético de 14 bits para un posicionamiento preciso.
Los modos de control del motor incluyen lazo abierto de torque, lazo de velocidad y lazo de posición, con frecuencias de control adaptadas para cada modo. Además, incorpora una curva S para un funcionamiento suave y un interruptor de identificación para una fácil identificación. El motor está diseñado para funcionar dentro de un amplio rango de temperaturas, asegurando fiabilidad en diversos entornos. Nota: Asegúrese de manejarlo adecuadamente para evitar exceder la temperatura máxima de desmagnetización de 120 °C.
- 1x Motor Servo DC Sin Escobillas Micro RMD-L-7015-23T V3 Myactuator CAN
- Voltaje Nominal: 24 V
- Corriente Nominal: 8,30/3,62/1,93 A
- Torque Nominal: 1/1/0,99 N.m
- Velocidad Nominal: 1500/580/220 rpm
- Velocidad Máxima: 1890/805/410 rpm
- Torque Instantáneo Máximo: 2/3,8/2,42 N.m
- Corriente Instantánea Máxima: 15/15/4,75 A
- Resistencia de Línea: 0,28/1,14/3,90 Ω
- Conexión de Cable: Y
- Inductancia Fase a Fase: 0,24/1,25/4,83 mH
- Constante de Velocidad: 79/34/17 rpm/V
- Constante de Torque: 0,12/0,28/0,51 N.m/A
- Inercia del Rotor: 993 gcm2
- Número de Pares de Polos: 14
- Rango de Temperatura de Operación: -20 a 80 °C
- Temperatura Máxima de Desmagnetización: 120 °C
- Driver Compatible: MC200
- Rango de Voltaje de Entrada del Driver: 8 - 36 V
- Rango de Corriente del Driver: Normal: 8A, Instantánea: 15 A
- Potencia Nominal: 200W
- Protocolos de Comunicación: CAN BUS
- Codificador: codificador magnético de 14 bits
- Tasas de Baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (por defecto)
- Frecuencia de Comunicación: RS485 a 115200BPS: 500Hz; CAN BUS a 1Mbps: 2kHz
- Frecuencia de Control: Lazo abierto de torque: 24kHz, Lazo de velocidad: 8kHz, Lazo de posición: 4kHz
- Modos de Control: Lazo abierto de torque, lazo de velocidad, lazo de posición
- Función de Curva S: Sí
- Interruptor de ID: Sí
- Tipo de Conector: ZH1.5/8 PIN
- Sensor de Temperatura: Sí
- Diseño mecatrónico con accionamiento de motor integrado y sensor de posición
- Gran diámetro con pares de polos aumentados para mayor torque en aplicaciones compactas
- Peso del Motor: 360 g