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Descripción
- 1x Motor DC sin escobillas Myactuator RMD-L-5015-35T, CAN
- Turnos: 10/35
- Voltaje nominal: 16 V
- Corriente nominal: 4,9 / 1,57 A
- Par nominal: 0,38 / 0,36 N.m
- Velocidad nominal: 1550 / 350 rpm
- Velocidad máxima: 2040 / 680 rpm
- Par instantáneo máximo: 0,7 / 0,82 N.m
- Corriente instantánea máxima: 8 / 3,62 A
- Resistencia de línea: 0,48 / 4 Ω
- Conexión de cable: Y
- Inductancia de fase a fase: 0,19 / 1,76 mH
- Constante de velocidad: 128 / 43 rpm/V
- Constante de par: 0,08 / 0,23 N.m/A
- Inercia del rotor: 268 gcm2
- Número de pares de polos: 14
- Temperatura de trabajo: -20 °C a 80 °C
- Temperatura máxima de desmagnetización: 120 °C
- Controlador correspondiente: MC100
- Voltaje de entrada: 8 - 24 V
- Corriente normal: 5 A
- Corriente instantánea: 8 A
- Potencia nominal: 100 W
- Protocolos de comunicación: CAN BUS
- Codificador: Codificador magnético de 14 bits
- Tasas de baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
- Frecuencia de comunicación: CAN BUS a 1 Mbps: 2 kHz
- Frecuencia de control: Bucle abierto de par: 24 kHz, Bucle de velocidad: 8 kHz, Bucle de posición: 4 kHz
- Modos de control: Bucle abierto de par, bucle de velocidad, bucle de posición
- Curva S: Sí
- Interruptor de identificación: Sí
- Conector: ZH1.5/6PIN
- Sensor de temperatura: Sí
- Peso: 174 g