Motor DC sin escobillas Myactuator RMD-L-5015-35T, CAN

MyactuatorSKU:RBC-Mya-29
Número de fabricante: RMD-L-5015-35T -RBC

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Descripción

  • Motor DC sin escobillas Myactuator RMD-L-5015-35T, CAN para auto RC / Barco Robot
  • Cuenta con un motor integrado y un codificador magnético de 14 bits
  • Proporciona un control preciso con comunicación CAN BUS
  • Funciona de manera eficiente a 8 - 24 V con una potencia nominal de 100 W
  • Soporta bucles de control de par, velocidad y posición
  • Incorpora una curva S para una operación suave e interruptor de identificación para una identificación fácil

El Motor DC sin escobillas Myactuator RMD-L-5015-35T, CAN cuenta con un diseño de mecatrónica con un motor integrado y un sensor de posición. Su diseño de diámetro grande y múltiples pares de polos proporciona un par más alto mientras ocupa un espacio mínimo.

El motor funciona de manera eficiente dentro de un rango de voltaje de 8 a 24 V y soporta la comunicación a través de CAN BUS. Está equipado con un codificador magnético de 14 bits, asegurando un control preciso y retroalimentación. Los modos de control del motor incluyen bucle abierto de par, bucle de velocidad y bucle de posición, con frecuencias de control respectivas para optimizar el rendimiento.

Además, incorpora una curva S para una operación suave y un interruptor de identificación para una identificación fácil. El motor está diseñado para funcionar dentro de un rango de temperatura de -20 °C a 80 °C, con una temperatura máxima de desmagnetización de 120 °C.

Nota: Asegúrese de manejarlo correctamente para evitar exceder los límites de temperatura especificados.

  • 1x Motor DC sin escobillas Myactuator RMD-L-5015-35T, CAN
  • Turnos: 10/35
  • Voltaje nominal: 16 V
  • Corriente nominal: 4,9 / 1,57 A
  • Par nominal: 0,38 / 0,36 N.m
  • Velocidad nominal: 1550 / 350 rpm
  • Velocidad máxima: 2040 / 680 rpm
  • Par instantáneo máximo: 0,7 / 0,82 N.m
  • Corriente instantánea máxima: 8 / 3,62 A
  • Resistencia de línea: 0,48 / 4 Ω
  • Conexión de cable: Y
  • Inductancia de fase a fase: 0,19 / 1,76 mH
  • Constante de velocidad: 128 / 43 rpm/V
  • Constante de par: 0,08 / 0,23 N.m/A
  • Inercia del rotor: 268 gcm2
  • Número de pares de polos: 14
  • Temperatura de trabajo: -20 °C a 80 °C
  • Temperatura máxima de desmagnetización: 120 °C
  • Controlador correspondiente: MC100
  • Voltaje de entrada: 8 - 24 V
  • Corriente normal: 5 A
  • Corriente instantánea: 8 A
  • Potencia nominal: 100 W
  • Protocolos de comunicación: CAN BUS
  • Codificador: Codificador magnético de 14 bits
  • Tasas de baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
  • Frecuencia de comunicación: CAN BUS a 1 Mbps: 2 kHz
  • Frecuencia de control: Bucle abierto de par: 24 kHz, Bucle de velocidad: 8 kHz, Bucle de posición: 4 kHz
  • Modos de control: Bucle abierto de par, bucle de velocidad, bucle de posición
  • Curva S: Sí
  • Interruptor de identificación: Sí
  • Conector: ZH1.5/6PIN
  • Sensor de temperatura: Sí
  • Peso: 174 g

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