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Descripción
- Motor Servo Myactuator DC Sin Escobillas RMD-L-5010-35T V3 CAN
- Motor Servo DC sin escobillas de baja velocidad y alto torque
- Cuenta con un motor integrado y sensor de posición
- Proporciona mayor torque con gran diámetro y más pares de polos
- Opera efectivamente de -20 a 80 °C, máx 120 °C
- Soporta protocolos de comunicación CAN BUS
- Incluye un codificador magnético de 14 bits con múltiples modos de control
El Motor Servo Myactuator DC Sin Escobillas RMD-L-5010-35T V3 CAN cuenta con un diseño de mecatrónica con un motor integrado y sensor de posición. Su gran diámetro y múltiples pares de polos proporcionan mayor torque mientras ocupa un espacio mínimo.
El motor opera a un voltaje nominal de 16 V y soporta una gama de protocolos de comunicación, incluyendo RS-485 y CAN BUS. Está equipado con un codificador magnético de 14 bits y ofrece varios modos de control como lazo abierto de torque, lazo de velocidad y lazo de posición.
El motor está diseñado para funcionar eficientemente dentro de un rango de temperatura de -20°C a 80°C, con una temperatura máxima de desmagnetización de 120°C. El controlador compatible para este motor es el MC100, que soporta un rango de voltaje de entrada de 8 - 24 V y un rango de corriente de hasta 8 A instantáneamente. El diseño robusto del motor asegura un rendimiento confiable en aplicaciones exigentes.
- 1x Motor Servo Myactuator DC Sin Escobillas RMD-L-5010-35T V3 CAN
- Voltaje Nominal: 16 V
- Corriente Nominal: 5,06 / 1,65 A
- Torque Nominal: 0,26 / 0,26 N.m
- Velocidad Nominal: 2400 / 600 rpm
- Velocidad Máxima: 3050 / 1015 rpm
- Torque Instantáneo Máximo: 0,4 / 0,65 N.m
- Corriente Instantánea Máxima: 8 / 4,8 A
- Resistencia de Línea: 0,33 / 3,2 Ω
- Conexión de Cable: Y
- Inductancia Fase a Fase: 0,13 / 1,2 mH
- Constante de Velocidad: 191 / 63 rpm/V
- Constante de Torque: 0,05 / 0,16 N.m/A
- Inercia del Rotor: 202 gcm2
- Número de Pares de Polos: 14
- Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a 80 °C
- Temperatura Máxima de Desmagnetización: 120 °C
- Controlador Compatible: MC100
- Rango de Voltaje de Entrada del Controlador: 8 - 24 V
- Rango de Corriente del Controlador: Normal: 5 A, Instantáneo: 8 A
- Potencia Nominal: 100 W
- Protocolos de Comunicación: CAN BUS
- Codificador: Magnético de 14 bits
- Tasas de Baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
- Frecuencia de Comunicación: RS485 a 115200BPS: 500 Hz; CAN BUS a 1 Mbps: 2 kHz
- Frecuencia de Control: Lazo abierto de torque: 24 kHz, Lazo de velocidad: 8 kHz, Lazo de posición: 4 kHz
- Modos de Control: Lazo abierto de torque, lazo de velocidad, lazo de posición
- Aceleración/Desaceleración en S-Curve: Sí
- Interruptor de ID: Sí
- Tipo de Conector: ZH1.5/6PIN
- Sensor de Temperatura: Sí
- Peso: 135 g