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Descripción
- 1x Servo Motor DC s/ Escobillas RMD L 5010 35T de MyActuator
- 5 x 5 x 2.89 cm (L x An x Al)
- Vueltas: 35 T
- Voltaje nominal (V): 16 V
- Corriente nominal (A): 1.65 A
- Par nominal (N.M): 0.26 N.m
- Velocidad nominal (rpm): 600 rpm
- Velocidad máxima (rpm): 1015 rpm
- Par instantáneo máximo (N.M): 0.65 N.m
- Corriente instantánea máxima (A): 4.8 A
- Resistencia de línea (ohms): 3.2 Ohms
- Conexión de cable: Sí
- Inductancia de fase a fase (mH): 1.2 mH
- Constante de velocidad (rpm/V): 63 rpm/V
- Constante de par (N.M/A): 0.16 (N.m/A)
- Inercia del rotor (gcm2): 202 gcm2
- Número de pares de polos: 14
- Temperatura de trabajo: 20 a 80 °C
- Temperatura máxima de desmagnetización: 120 °C
- Controlador correspondiente: Controlador correspondiente
- Unidad: MC-X-100-O
- Voltaje de entrada (V): 8 a 24 V
- Corriente (A): Normal: 5A Instantánea: 8 A
- Potencia nominal (W): 100 W
- Comunicación: CAN BUS
- Codificador: Codificador magnético de 14 bits
- Tasa de baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (predeterminado)
- Frecuencia de comunicación: CAN BUS a 1 MBPS: 2 kHz
- Frecuencia de comunicación: Lazo abierto de par: 24 kHz
- Lazo de velocidad: 8 kHz / Lazo de posición: 4 kHz
- Frecuencia de control: Lazo abierto de par/Lazo de velocidad/Lazo de posición
- Curva S: Sí
- Interruptor de ID: Sí
- Conector: ZH1.5 / 6-Pin
- Sensor de temperatura: Sí
- Peso del motor: 135 g