MyActuator RH Series BLDC Actuator, Dual Encoder, 100:1 Hollow Harmonic, CAN & Ethercat Communication, 54 N.m Peak Torque w/ Brake
MyActuator RH Series BLDC Actuator, Dual Encoder, 100:1 Hollow Harmonic, CAN & Ethercat Communication, 54 N.m Peak Torque w/ Brake

Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 54 N.m Torque Pico c/ Freno

MyActuatorSKU:RBC-Mya-61
Número de fabricante: EPS-RH-17-100-E-B-D
Precio  :
€1.116,50

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Descripción

  • Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 54 N.m Torque Pico c/ Freno
  • Asegura precisión con sistema de codificador dual
  • Se integra sin problemas a través de CAN y EtherCAT
  • Entrega 54 N.m de torque pico
  • Optimiza espacio con transmisión armónica hueca
  • Mantiene posición de manera segura con freno

El Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 54 N.m Torque Pico c/ Freno es un dispositivo sofisticado diseñado para precisión y eficiencia en aplicaciones de control de movimiento. Este actuador está equipado con una relación de reducción de 100:1, lo que mejora su capacidad para ofrecer movimientos precisos y controlados, haciéndolo ideal para sistemas mecánicos complejos que requieren altos niveles de precisión.

Incorporando capacidades avanzadas de comunicación, el actuador soporta protocolos tanto CAN BUS como EtherCAT. Estas características aseguran una integración sin problemas en diversos sistemas industriales y robóticos, permitiendo un intercambio de datos y control eficiente. El sistema de codificador dual mejora aún más el rendimiento del actuador al proporcionar retroalimentación precisa sobre posición y velocidad, lo cual es crucial para mantener la precisión en entornos dinámicos.

El actuador está diseñado con una transmisión armónica hueca, lo que contribuye a su forma compacta mientras mantiene una alta salida de torque. Esta elección de diseño no solo optimiza el espacio, sino que también asegura que el actuador pueda manejar tareas exigentes con un torque pico de 54 N.m. La inclusión de un freno añade una capa adicional de control, permitiendo que el actuador mantenga su posición de manera segura cuando sea necesario.

Nota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para prevenir lesiones o daños.

  • 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, 100:1 Transmisión Armónica Hueca, Comunicación CAN y Ethercat, 54 N.m Torque Pico c/ Freno

  • Relación de reducción: 100
  • Voltaje de entrada: 48 V
  • Velocidad sin carga: 30 RPM
  • Corriente sin carga: 0,6 A
  • Velocidad nominal: 25 RPM
  • Torque nominal: 35 N.m
  • Potencia nominal: 91 W
  • Corriente nominal: 4,7 A (rms)
  • Torque pico: 54 N.m
  • Corriente pico: 7,4 A (rms)
  • Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de torque del módulo: 7,4 N.m/A
  • Resistencia de fase del motor: 0,70 Ω
  • Inductancia de fase del motor: 0,47 mH
  • Pares de polos: 10
  • Conexión trifásica: Y
  • Juego: < 40 arcsec
  • Carga radial estática: 16,3 KN
  • Carga radial dinámica: 10,4 KN
  • Carga axial estática: 78,2 KN
  • Carga axial dinámica: 20,8 KN
  • Inercia N: 0,52 kg.m²
  • Inercia B: 0,56 kg.m²
  • Tipo de codificador: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada) | ABS-17BIT (Salida)
  • Precisión de repetición de posición: < 0,01 grado
  • Comunicación: CAN BUS y EtherCAT
  • Grado de aislamiento: F

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