Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador BLDC Serie RH MyActuator, Codificador Dual, Transmisión Armónica Hueca 100:1, Comunicación CAN y Ethercat, 229 N.m Torque Pico c/ Freno
- Relación de reducción: 100
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad sin carga: 20 RPM
- Corriente sin carga: 2,8 A
- Velocidad nominal: 18 RPM
- Torque nominal: 150 N.m
- Potencia nominal: 282 W
- Corriente nominal: 21,8 A (rms)
- Torque pico: 229 N.m
- Corriente pico: 32,1 A (rms)
- Constante de fuerza contraelectromotriz del motor: 26,7 Vdc/Krpm
- Constante de torque del módulo: 6,9 N.m/A
- Resistencia de fase del motor: 0,08 Ω
- Inductancia de fase del motor: 0,18 mH
- Pares de polos: 10
- Conexión trifásica: Y
- Juego: < 40 arcsec
- Carga radial: Estática KN 65,4, Dinámica KN 38,2
- Carga axial: Estática KN 342,6, Dinámica KN 81,8
- Inercia N: 6,86 kg·m²
- Inercia B: 8,32 kg·m²
- Tipo de codificador: Codificador Dual ABS-17BIT (Entrada), ABS-17BIT (Salida)
- Precisión de repetición de posición: < 0,01 grado
- Comunicación: CAN BUS & EtherCAT
- Grado de aislamiento: F